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145 Sistemas De Asistencia Al Aparcamiento

Descripción: sistemas de asistencia al aparcamiento

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   5    4    1     º    n    o    c     i    t    c     á     d     i     d    o    n    r    e     d    a    u     C  .     O     T     N     E     I     M     A     C     R     A     P     A     L     A     A     I     C     N     E     T     S     I     S     A     E     D     S     A     M     E     T     S     I     S SEAT introduce en el Alhambra dos nuevos sistemas de asistencia al aparcamiento: el sistema de cámara de marcha atrás y el sistema de asistencia al volante para aparcar . El sistema de cámara de marcha atrás mejora la visibilidad de la zona posterior al reproducir la imagen que capta una cámara ubicada en la parte trasera del vehículo. El sistema de asistencia al volante para aparcar  asiste  asiste al conductor, ya que asume el control de la servodirección de manera que el conductor sólo debe manejar los pedales y la palanca del cambio. Para la implementación del sistema de asistencia al volante para aparcar se han utiilizado algunos componentes ya existentes del sistema de ayuda al aparcamiento (avisador acústico). Pero, además, se han añadido más sensores y se han introducido nuevos algoritmos de progamación. D145-01 Nota: Las instrucciones exactas para la comprobación, ajuste y reparación están recogidas en la aplicación ELSAPro y en la diagnosis guiada del VAS 505X. SEAT introduce en el Alhambra dos nuevos sistemas de asistencia al aparcamiento: el sistema de cámara de marcha atrás y el sistema de asistencia al volante para aparcar . El sistema de cámara de marcha atrás mejora la visibilidad de la zona posterior al reproducir la imagen que capta una cámara ubicada en la parte trasera del vehículo. El sistema de asistencia al volante para aparcar  asiste  asiste al conductor, ya que asume el control de la servodirección de manera que el conductor sólo debe manejar los pedales y la palanca del cambio. Para la implementación del sistema de asistencia al volante para aparcar se han utiilizado algunos componentes ya existentes del sistema de ayuda al aparcamiento (avisador acústico). Pero, además, se han añadido más sensores y se han introducido nuevos algoritmos de progamación. D145-01 Nota: Las instrucciones exactas para la comprobación, ajuste y reparación están recogidas en la aplicación ELSAPro y en la diagnosis guiada del VAS 505X. ÍNDICE Introducción Introducc ión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4  SISTEMA DE CÁMARA DE MARCHA ATRÁS  I Componentes Component es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Cuadro sinóptico sinóptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Componentes Component es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Funciones Funcion es asumidas asumidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Esquema eléctrico eléctrico de funciones funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Autodiagnosis Autodiagno sis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Mantenimiento Mantenimien to y reparación reparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23  SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE PARA APARCAR  APARCAR  Componentes Component es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Cuadro sinóptico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Unidad de control control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28  Sensores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29  Actuadoress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32  Actuadore  Componentess mecánicos (dirección  Componente (dirección electromecánica). electromecánica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Funciones Funcion es asumidas asumidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Esquema eléctrico eléctrico de funciones funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Autodiagnosis Autodiagno sis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3 II INTRODUCCIÓN  SISTEMA DE CÁMARA DE MARCHA ATRÁS  ATRÁS  El sistema de cámara de marcha atrás tiene la misión de facilitar al conductor la realización de maniobras hacia atrás, ya sea al aparcar o al circular. Para ello, utiliza una cámara ubicada en el portón. La cámara registra la zona que se encuentra detrás del vehículo y reproduce la imagen registrada tra da en la pantalla de la radio o el navegador. También se incluyen una serie de líneas auxiliares estáticas y dinámicas para poder facilitar la tarea al conductor. Unidad de control con pantalla para radio y navegación J503 D145-02 4 D145-03  SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE VOLANTE PARA APARCAR  El sistema de asistencia al volante para aparcar  asiste de forma activa al conductor al aparcar marcha atrás en paralelo, en batería y también para salir del aparcamiento. Ha sido desarrollado a partir del sistema de ayuda al aparcamiento que ayuda al conductor por  medio de sensores ultrasónicos a calcular la distancia entre el vehículo y otros vehículos u objetos que interceden en su trayectoria. Sin embargo, el sistema de asistencia al volante para aparcar no sólo es capaz de registrar el entorno, sino que también es capaz de maniobrar  automáticamente la dirección. Lo único que debe hacer el conductor es manejar los pedales y la palanca del cambio de marchas. El conductor puede tomar el control del volante en cualquier momento y realizar la maniobra de forma manual. 5 COMPONENTES I Transmisor goniométrico de la dirección G85 Unidad de control con pantalla para radio y navegación J503 6  SISTEMA DE CÁMARA DE MARCHA  ATRÁS  En el sistema de cámara de marcha atrás participan principalmente los siguientes componentes: - Transmisor de ángulo de dirección G85. - Cámara de marcha atrás R189. - Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772. - Unidad de control con pantalla para radio y navegación J503 o equipo de audio R. Cámara de marcha atrás R189 I Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 D145-04 7 CUADRO SINÓPTICO Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 Cámara de marcha atrás R189 Unidad de control de la electrónica de la columna de dirección J527 Conector de diagnosis T16 Gateway J533 I Unidad de control de los sensores de la palanca selectora Unidad de control del ABS J104 Transmisor goniométrico de la dirección G85 Unidad de control de la red de a bordo  J519 8 En el sistema de cámara de marcha atrás intervienen las siguientes líneas de CAN-Bus: - Tracción. - Infotenimiento. - Confort. - Diagnosis. FUNCIONES ASUMIDAS POR LA UNIDAD DE CONTROL Unidad de control con pantalla para radio y navegación J503 La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 asume las siguientes funciones: - Activación y desactivación del sistema. - Procesado de imágenes e inclusión de líneas auxiliares. - Modo de aparcamiento 1 (o en batería). - Modo de aparcamiento 2 (o en paralelo). - Autodiagnosis. Conmutador de los intermitentes E2 I Unidad de control para detección del remolque J345 Conmutadores de contacto en el portón F123 y F124 Conmutador de las luces de marcha atrás F4 D145-05 9 COMPONENTES CÁMARA DE MARCHA ATRÁS R189  Se trata de una cámara compacta integrada en la maneta  de apertura del portón . La cámara explora la zona posterior del vehículo. En concreto, tiene unos ángulos de cobertura de 130° en el plano horizontal y 100° en el plano vertical. Debido a estos ángulos de cobertura la imagen queda distorsionada y debe ser corregida por la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772. La cámara está conectada a la unidad de control mediante tres cables: alimentación de tensión, masa y señal de vídeo con apantallamiento.  APLICACIÓN DE LA SEÑAL La señal que registra la cámara se envía a la unidad de control J772, que se encarga de corregir la imagen para su correcta visualización en la pantalla de la radio o el navegador. Lente FUNCIÓN SUSTITUTIVA D145-06 En caso de avería de la cámara el sistema deja de funcionar. I  Ángulo de cobertura  vertical 100°  Ángulo de cobertura horizontal 130° D145-07  10 UNIDAD DE CONTROL DEL SISTEMA DE CÁMARA DE MARCHA ATRÁS J772 La unidad de control del sistema de marcha atrás  J772 se ubica en el maletero detrás del guarnecido lateral izquierdo. La unidad de control está abonada al CAN-Bus de Infotenimiento y se comunica con la cámara a través de un cable apantallado. Ese cable llega a través de una entrada de vídeo exclusiva. D145-08 I TRANSMISOR GONIOMÉTRICO DE LA DIRECCIÓN G85  Transmisor goniométrico de la dirección G85 Va ubicado bajo el volante si el vehículo es guía izquierda y en la caja de la dirección si el vehículo es guía derecha. Se encarga de registrar el ángulo de giro del volante.  APLICACIÓN DE LA SEÑAL La unidad de control J772 utiliza el mensaje emitido por el transmisor para incorporar las líneas auxiliares dinámicas (líneas amarillas). El significado de estas líneas se explica en las siguientes páginas. FUNCIÓN SUSTITUTIVA Si el transmisor está averiado o descalibrado se muestra la imagen en pantalla pero no se incluyen las líneas auxiliares dinámicas. D145-09 11 COMPONENTES Equipo de audio RCD510 I Equipo de audio y navegación RNS315 D145-10 EQUIPO DE AUDIO Y NAVEGACIÓN J503 Y EQUIPO DE AUDIO R  El sistema de cámara de marcha atrás debe estar  conectado a un equipo de audio y/o navegación para poder reproducir la imagen que registra la cámara. En el Alhambra hay disponibles dos equipos preparados para reproducir la imagen de la cámara de marcha atrás: - El equipo de audio R, modelo RCD510. - El equipo de audio y navegación J503, modelo RNS315. A través de la pantalla táctil de estos equipos es posible realizar, entre otras, las siguientes acciones: - Desconectar la imagen de la cámara de marcha atrás. - Conmutar entre el modo de aparcamiento 1 (en batería) y el modo de aparcamiento 2 (en paralelo). 12 FUNCIONES ASUMIDAS  ACTIVACIÓN  El sistema de cámara de marcha atrás se activa al cumplirse las siguientes condiciones: - Borne 15 conectado y/o motor en marcha. - Marcha atrás insertada (cambio manual) o posición R seleccionada (cambio automático). - Velocidad del vehículo inferior a 15 km/h. Una vez estas condiciones se han cumplido, la unidad de control J772 alimenta a la cámara de marcha atrás R189 y la imagen se reproduce en la pantalla de la radio o el navegador. I D145-11 DESACTIVACIÓN  El sistema de cámara de marcha atrás se desactiva cuando se produce alguna de las siguientes condiciones: - Borne 15 desconectado. - Al quitar la marcha atrás (cambio manual) o la palanca de la posición R (cambio automático). - Se desactiva manualmente desde la pantalla. - Se conduce a más de 15 km/h. Si está engranada la marcha atrás o seleccionada la posición R, la imagen de la cámara desaparece. Si entonces se reduce la velocidad por debajo de 10 km/h, se vuelve a mostrar la imagen. D145-12 13 FUNCIONES ASUMIDAS Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 I D145-13 PROCESADO DE IMÁGENES E INCLUSIÓN DE LÍNEAS AUXILIARES  Las líneas auxiliares dinámicas (amarillas) representan la trayectoria teórica que seguiría el vehículo en función de la posición instantánea del volante. La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 se encarga de procesar  la imagen que suministra la cámara y acondicionarla para que pueda ser emitida por la pantalla. Durante el procesado, se corrige la imagen distorsionada por la cámara y se incluyen una serie de líneas auxiliares. 14 MODOS DE APARCAMIENTO - Las líneas estáticas verdes representan la prolongación de 2 m respecto a la zaga del vehículo. - Las líneas dinámicas amarillas indican el ángulo instantáneo de la dirección. Cuando se acopla el remolque o el portón está abierto aparece la imagen pero no aparecen las líneas auxiliares en la pantalla. El sistema de cámara de marcha atrás incorpora dos modos de aparcamiento que el usuario puede seleccionar en función de cómo se vaya a aparcar: modo de aparcamiento 1 (en batería) y modo de aparcamiento 2 (en paralelo). MODO DE APARCAMIENTO 1 (EN BATERÍA) Este modo es el más adecuado para aparcar  hacia atrás o para maniobrar hacia atrás en calles estrechas y en entradas de garaje. Existen dos tipos de líneas auxiliares: - La línea estática roja se encuentra 40 cm por  detrás del vehículo. I Línea auxiliar estática (0,4 m por detrás del vehículo) Líneas auxiliares estáticas (contorno del vehículo ensanchado 25 cm por cada uno de los lados) Líneas auxiliares dinámicas (ángulo momentáneo de la dirección definido por el ángulo del volante) 15 D145-14 FUNCIONES ASUMIDAS Al insertar la marcha atrás se activa el sistema de cámara de marcha atrás. En la pantalla aparece entonces la imagen de la cámara con las líneas auxiliares correspondientes al modo de aparcamiento 1. Al estar el volante recto las líneas auxiliares amarillas se superponen a las líneas auxiliares  verdes. D145-15 I Con el vehículo parado se debe corregir el ángulo de la dirección girando el volante lo necesario para poder entrar el vehículo en el hueco donde se va a aparcar. Para ello se deben utilizar como referencia las líneas auxiliares amarillas. Posteriormente se debe retroceder lentamente vigilando la posición del volante y corrigiéndolo cuando sea preciso. D145-16 16 SSP145_SPA .fm Page 17 Wednesday, April 6, 2011 1:48 PM A continuación se debe seguir maniobrando hasta que las líneas auxiliares estáticas de color verde queden paralelas a las marcas de la plaza de aparcamiento. D145-17  Para finalizar se debe corregir el ángulo del volante hasta que las líneas dinámicas amarillas solapen a las estáticas verdes (ruedas rectas). En este momento se puede retroceder hasta alcanzar la posición de aparcamiento definitiva. I D145-18 17 FUNCIONES ASUMIDAS MODO DE APARCAMIENTO 2 (EN PARALELO) los campos auxiliares de color amarillo se puede saber si el hueco es lo suficientemente grande para el vehículo. Estas zonas auxiliares aparecen representadas a ambos lados del vehículo. Al poner uno de los intermitentes se selecciona el lado correspondiente. Para conmutar  a modo de aparcamiento 2 debe hacerse de forma manual, ya que el sistema funciona, por defecto, en modo de aparcamiento 1. Para ello debe pulsarse la tecla correspondiente en la pantalla táctil del equipo de audio y/o navegación. El modo de aparcamiento 2 es adecuado cuando se aparca marcha atrás y en paralelo. Por medio de I Línea auxiliar estática (0,4 m por detrás del vehículo) Líneas auxiliares estáticas (para determinar cuándo hay que girar el volante), hueco de aparcamiento derecho Líneas auxiliares estáticas (para determinar cuándo hay que girar el volante), hueco de aparcamiento izquierdo Campo auxiliar estático (para determinar el tamaño del hueco), lado derecho Campo auxiliar estático (para determinar el tamaño del hueco), lado izquierdo D145-19 18 Cuando se selecciona el modo de aparcamiento 2 aparecen dos campos auxiliares con las correspondientes líneas auxiliares. Los campos tienen una longitud aproximada de 6,7 m y delimitan la zona necesaria para poder ejecutar la maniobra de aparcamiento. D145-20 I Al poner uno de los intermitentes desaparece el campo auxiliar del lado contrario así como la correspondiente línea auxiliar estática. D145-21 19 FUNCIONES ASUMIDAS Con el vehículo parado se gira el volante del todo en el sentido del hueco donde se va a aparcar. Seguidamente se retrocede hasta que la línea auxiliar estática amarilla toque el bordillo. D145-22 I Una vez la línea auxiliar ha tocado el bordillo se gira el volante en el sentido contrario hasta el tope. Seguidamente se retrocede hasta que el vehículo quede paralelo al bordillo. Por último, se sitúan las ruedas rectas para dejarlo en la posición de aparcamiento definitivo. D145-23 20 ESQUEMA ELÉCTRICO DE FUNCIONES I D145-24 LEYENDA  J503  J533  J772 R189   SC22 CODIFICACIÓN DE COLORES  Unidad de control con pantalla para radio y navegación Gateway Unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás Cámara de marcha atrás Fusible   21 Señal de entrada Señal de salida Alimentación de positivo Masa Señal de CAN-Bus  AUTODIAGNOSIS La unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 tiene un código de dirección propio 6C. Siempre que exista alguna avería en el sistema, se debe realizar la autodiagnosis mediante el apartado “Localización guiada de averías” de los equipos de diagnóstico VAS 505X. En el caso de que no existan averías, se puede acceder al apartado “Funciones guiadas” para la adaptación, codificación, lectura de los bloques de valores de medición o calibración de la cámara. Localización guiada de averías Selección de función/componente Seleccionar función o componente SEAT 7N - Alhambra 2011 > 2011 (B) Sedán CAVA 1.4 l Motronic / 110 kW Carrocería Sistema eléctrico 01 Sistemas autodiagnosticables +09 - Unidad de control de la red de a bordo - J519 +0F - Receptor digital de radio I R190 +16 - UC electrónica de la columna de dirección - J527 +17 - Cuadro de instrumentos I J285 +19 - Interfaz de diagnosis para bus de datos I J533 +25 - Inmovilizador +2B - Bloqueo electrónico de la columna de dirección +4F - UC red de a bordo 2 +56 - Radio RCD 310 (SEAT Sound System 2.0) +57 - Receptor de TV I R78 +6C - Cámara de marcha atrás I J772 15.04.2009 10:44 D145-25 CALIBRACIÓN  I Localización guiada de averías Selección de función/componente El sistema de cámara de marcha atrás se debe calibrar para que pueda corregir correctamente la imagen registrada por la cámara de marcha atrás. Para poder calibrar la cámara se debe acceder a la opción “funciones” de la unidad de control de la cámara de marcha atrás J772. Seleccionar función o componente SEAT 7N - Alhambra 2011 > 2011 (B) Sedán CAVA 1.4 l Motronic / 110 kW Carrocería Sistema eléctrico 01 Sistemas autodiagnosticables +6C Cámara de marcha atrás J772, funciones 6C Codificación (gr. rep. 91) 6C Leer bloques de valores de medición (gr. rep. 91) 6C Sustituir la unidad de control (gr. rep. 91) 6C Calibrar (gr. rep. 91) 15.04.2009 10:44 D145-26 22 MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN I Equipo VAS 6350 D145-27  PROCESO DE CALIBRACIÓN  La calibración de la cámara debe llevarse a cabo siempre que se haya realizado alguno de los siguientes trabajos: - Desmontar/montar o cambiar la maneta de apertura del portón. - Sustituir la unidad de control del sistema de marcha atrás J772. - Reparación en los ejes delantero y trasero. - Montaje/desmontaje del portón. - Alineación de los ejes. Para realizar la calibración del sistema es indispensable el equipo de calibrado VAS 6350. Nota: Las instrucciones exactas para el calibrado de la cámara están recogidas en la aplicación ELSA Pro  y en la diagnosis guiada del VAS 505X. 23 COMPONENTES Servodirección electromecánica Unidad de control del cambio automático J217 Pulsador del sistema de asistencia al volante para aparcar E581 Pulsador de ayuda al aparcamiento E266 Sensor delantero derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar G568 Sensores de ayuda al aparcamiento delanteros G252-G255 II Sensor delantero izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar G569 Unidad de control del ABS J104 24  Altavoz de ayuda al aparcamiento delantero R169 Unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791  SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE PARA APARCAR   Altavoz de ayuda al aparcamiento trasero R194 El sistema de asistencia al volante para aparcar  utiliza los siguientes componentes: - Conmutador de los intermitentes E2. - Unidad de control de detección de remolque  J345. - Altavoces de ayuda al aparcamiento delantero R169 y trasero R194. - Unidad de control de asistencia al volante para aparcar J791. - Unidad de control del ABS J104. - Sensores delantero izquierdo y delantero derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar G568 y G569. - Sensores trasero izquierdo y trasero derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar G716 y G717. - Sensores de ayuda de aparcamiento delanteros G252-G255 y traseros G203-G206. - Dirección asistida electromecánica. - Unidad de control del cambio automático J217 si el vehículo lo equipa. - Pulsador del sistema de asistencia al volante para aparcar E581. - Pulsador de ayuda al aparcamiento E266. Unidad de control para detección de remolque J345 Sensores de ayuda de aparcamiento traseros G203-G206 (los cuatro centrales) Sensores traseros del sistema de asistencia al volante para aparcar G716 y G717 (los dos de los extremos) Conmutador de los intermitentes E2 D145-28 25 II CUADRO SINÓPTICO Unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 Sensor delantero izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar G568 Sensor delantero derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar G569 Sensor de ayuda de aparcamiento delantero derecho G252 Sensor de ayuda de aparcamiento delantero central derecho G253 Sensor de ayuda de aparcamiento delantero central izquierdo G254 Unidad de control de la dirección asistida J500 Sensor de ayuda de aparcamiento delantero izquierdo G255 Sensor trasero izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar G716 II Unidad de control del ABS J104 Sensor trasero derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar G717 Unidad de control del motor JXXX  Sensor de ayuda de aparcamiento trasero izquierdo G203 Unidad de control del cambio automático J217 Sensor de ayuda de aparcamiento trasero central izquierdo G204 Sensor de ayuda de aparcamiento trasero central derecho G205 Unidad de control de los sensores de la palanca selectora Sensor de ayuda de aparcamiento trasero derecho G206 Transmisor goniométrico de la dirección G85 Pulsador del sistema de asistencia al volante para aparcar E581 Pulsador de ayuda al aparcamiento E266 Gateway J533 Cuadro de instrumentos J285 Termosensor de temperatura exterior G17 26 En el sistema de asistencia al volante para aparcar intervienen las siguientes líneas de CAN-Bus: - Tracción. - Cuadro. - Confort. - Diagnosis.  Altavoz de ayuda al aparcamiento delantero R169  Altavoz de ayuda al aparcamiento trasero R194 FUNCIONES ASUMIDAS POR LA UNIDAD DE CONTROL Motor para dirección asistida  V187 La unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 asume las siguientes funciones: - Ayuda al aparcamiento (control acústico de la distancia). - Asistencia al volante para aparcar. - Asistencia al volante para salir del aparcamiento. - Intervención de los frenos. - Autodiagnosis. Sensor de par de dirección G269 Sensor de la posición del acelerador G79 Sensor 2 de la posición del acelerador G185 II Sensor de la posición del pedal de freno G100 Conmutador de las luces de marcha atrás F4 Unidad de control de la red de a bordo  J519 Unidad de control para la detección de remolque J345 Unidad de control de la electrónica de la columna de dirección J527 Conmutador de los intermitentes E2 D145-29 27 UNIDAD DE CONTROL Unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 II D145-30 UNIDAD DE CONTROL DEL SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE  PARA APARCAR J791 Está ubicada en el  vano reposapiés del conductor, a la izquierda de la columna de dirección y atornillada al portarrelés. Para acceder a ella se debe desmontar el embellecedor del vano reposapiés del lado del conductor  y el difusor izquierdo del tablero de instrumentos. 28 SENSORES  SENSORES DELANTEROS DEL  SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE PARA APARCAR G568 Y G569  Son sensores ultrasónicos y se ubican en el extremo izquierdo y derecho del parachoques delantero.  APLICACIÓN DE LA SEÑAL La señal de ambos sensores es utilizada por la unidad de control J791 para las funciones de asistencia al volante para aparcar y ayuda al aparcamiento. Estos sensores barren los posibles huecos para aparcar y supervisan las distancias laterales de la zona delantera del vehículo en la maniobra de aparcamiento. FUNCIÓN SUSTITUTIVA En caso de ausencia de la señal de algún sensor  las funciones de asistencia al volante para aparcar  y de ayuda al aparcamiento quedan desactivadas. El testigo K136 parpadea y se emite un aviso acústico a través de los altavoces R169 y R194. D145-31  SENSORES TRASEROS DEL SISTEMA DE ASISTENCIA AL VOLANTE PARA  APARCAR G716 Y G717  Son sensores ultrasónicos y se ubican en el extremo izquierdo y derecho del parachoques trasero.  APLICACIÓN DE LA SEÑAL Su señal es utilizada por la unidad de control  J791 para las funciones de asistencia al volante para aparcar y ayuda al aparcamiento. A través de ellos se mide la anchura del hueco para aparcar  en batería y así poder centrar el vehículo en el mismo. Además, también se utilizan para supervisar las distancias laterales de la zona trasera del vehículo en la maniobra de aparcamiento. FUNCIÓN SUSTITUTIVA En caso de ausencia de la señal de algún sensor  las funciones de asistencia al volante para aparcar  y de ayuda al aparcamiento quedan desactivadas. El testigo K136 parpadea y se emite un aviso acústico a través de los altavoces R169 y R194. D145-32 29 II SENSORES  SENSORES DE AYUDA DE APARCAMIENTO DELANTEROS G252-G255 Y TRASEROS G203-G206 Son un total de ocho sensores ultrasónicos, cuatro de ellos van fijados al parachoques delantero y los cuatro restantes van fijados al parachoques trasero.  APLICACIÓN DE LA SEÑAL La señal de estos sensores se utiliza por la unidad de control J791 para las funciones de ayuda al aparcamiento (control acústico de la distancia), asistencia al volante para aparcar y asistencia al volante para salir del aparcamiento. Estos sensores registran la distancia del vehículo con respecto a otros vehículos u objetos del entorno. FUNCIÓN SUSTITUTIVA En caso de ausencia de la señal de alguno de los sensores las funciones de asistencia al volante para aparcar , asistencia al volante para salir del aparcamiento y de ayuda al aparcamiento quedan desacti vadas. El testigo K136 parpadea y se emite un aviso acústico a través de los altavoces R169 y R194. Nota: Para el montaje, desmontaje y pintado de todos los sensores ultrasónicos deben seguirse estrictamente las indicaciones del manual ELSAPro. II D145-33 30 PULSADOR DEL SISTEMA DE  ASISTENCIA AL VOLANTE PARA  APARCAR E581 CON TESTIGO K241 Este pulsador se encuentra en el módulo de pulsadores del portaobjetos de la consola central. Contiene el testigo de ayuda de aparcamiento K241 que se ilumina para indicar que la función está activada.  APLICACIÓN DE LA SEÑAL Cuando se oprime el pulsador se envía masa a la unidad de control J791. La señal del pulsador sirve para activar y desactivar la función de asistencia al volante para aparcar y para salir del aparcamiento. FUNCIÓN SUSTITUTIVA En caso de ausencia o derivación a masa de la señal del pulsador no se puede activar o desactivar  la función de asistencia al volante para aparcar. D145-34 II PULSADOR DE AYUDA  AL APARCAMIENTO E266 CON TESTIGO K136 El pulsador E266 también se ubica en el módulo de pulsadores del portaobjetos de la consola central. Contiene el testigo de la ayuda de aparcamiento K136 que se ilumina para indicar que la función está activada.  APLICACIÓN DE LA SEÑAL Cuando se oprime el pulsador se envía masa a la unidad de control J791. La señal del pulsador sirve para activar y desactivar la función de ayuda al aparcamiento (control acústico de la distancia). Cuando el testigo K136 parpadea, indica que existe una avería en el sistema. FUNCIÓN SUSTITUTIVA En caso de ausencia o derivación a masa de la señal del pulsador no se puede activar o desactivar  de forma voluntaria la función de ayuda al aparcamiento. D145-35 31  ACTUADORES  ALTAVOCES DE AYUDA AL APARCAMIENTO DELANTERO R169  Y TRASERO R194 EXCITACIÓN  El altavoz delantero R169 se encuentra en el vano reposapiés y está fijado a la consola portarrelés por encima de la unidad de control de la red de a bordo J519. El altavoz trasero R194 se encuentra montado sobre la unidad de control del sistema de cámara de marcha atrás J772 en el lateral trasero izquierdo. La señal de excitación hacia los altavoces es de 12 V. La frecuencia de la señal varía en función de la distancia a la que se encuentra el obstáculo.  Altavoz de ayuda al aparcamiento delantero R169  Altavoz de ayuda al aparcamiento trasero R194 II D145-36 32 COMPONENTES MECÁNICOS (DIRECCIÓN ELECTROMECÁNICA) DIRECCIÓN ASISTIDA ELECTROMECÁNICA El sistema de asistencia al volante para aparcar  utiliza la servodirección electromecánica para poder ejecutar la maniobra de aparcamiento. La unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 gobierna el funcionamiento de la servodirección a través del motor para dirección asistida electromecánica V187 ubicado en la propia caja de la servodirección. Como la unidad de control de la servodirección electromecánica J500 forma una misma pieza con el motor eléctrico V187, no se precisa ningún cable de conexión. II Servodirección electromecánica D145-37  33 COMPONENTES MECÁNICOS (DIRECCIÓN ELECTROMECÁNICA) Motor para dirección asistida electromecánica V187 Unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 Sensor de par de dirección G269 Par de servoasistencia de la dirección Par eficaz de dirección II D145-38 FUNCIONAMIENTO El sensor de par G269 es necesario para saber si el conductor aplica par sobre el volante. Si el par  aplicado es superior a 5 Nm se cancelan las funciones de asistencia al volante para aparcar y de asistencia al volante para salir del aparcamiento. La unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 se comunica con la unidad de control de la dirección asistida J500 a través del CAN-Bus de tracción. A diferencia del funcionamiento convencional en el que se necesita la acción del conductor sobre el volante para que el motor V187 entre en funcionamiento, en la función de asistencia al volante para aparcar, el par  que genera el motor eléctrico V187 es el único que se aplica sobre la cremallera de la dirección. 34 FUNCIONES ASUMIDAS El conductor dispone de las siguientes posibilidades a la hora de aparcar : - Aparcamiento manual sin sistemas de asistencia. - Aparcamiento manual con el sistema de ayuda al aparcamiento (control acústico de la distancia). - Aparcamiento manual, función de asistencia al volante sólo para comprobar el tamaño del hueco donde se quiere aparcar . - Función de asistencia al volante para aparcar  (en paralelo y en batería ). II D145-39 35 FUNCIONES ASUMIDAS  ASISTENCIA AL VOLANTE PARA APARCAR   ACTIVACIÓN  Para seleccionar el aparcamiento en batería se debe presionar  el pulsador E581 dos veces. Si el vehículo es guía izquierda y se quiere aparcar en el lado izquierdo de la calzada se debe activar el intermitente  del lado izquierdo. A la inversa si el vehículo es guía derecha. Por defecto, el sistema busca aparcamiento por  el lado derecho si es guía izquierda, y por el lado izquierdo si es guía derecha. Para que se active esta función deben darse las siguientes condiciones: - El pulsador E581 debe ser activado a una  velocidad inferior a 50 km/h. - ASR/TCS activado. - Conducción sin remolque. Para seleccionar el aparcamiento en paralelo se debe presionar el pulsador E581 una vez. II D145-40 36 EJECUCIÓN DE LA FUNCIÓN  se reconoce el siguiente hueco o si el vehículo ha recorrido más de 15 m desde el hueco. Si hay un hueco memorizado y el conductor activa la función, el citado hueco se muestra en el display multifunción del cuadro. Modo pasivo: el sistema conmuta a modo pasivo cuando se circula a una velocidad entre 40 y 50 km/h. En este modo no se buscan huecos. Si la velocidad disminuye por debajo de 40 km/h el sistema activa de nuevo la fase de medición de huecos. Desactivación: si se superan los 50 km/h, se desactiva la fase de medición de huecos y el conductor debe activarla de nuevo. Hueco apto para aparcar : para que un hueco memorizado se considere apto para aparcar debe tener un tamaño mínimo de aproximadamente la longitud del vehículo + 0,8 m. Consta de dos fases: 1. Medición de huecos para aparcar (en paralelo y en batería). 2. Ejecución de la maniobra de aparcamiento. 1. Medición de huecos para aparcar. 1.1 En paralelo. El sistema inicia la medición, a través de los sensores G568 y G569, cuando se cumplen las siguientes condiciones: - Velocidad inferior a 40 km/h. - Distancia lateral con el vehículo aparcado de entre 0,5 m y 2 m. La fase de medición de huecos empieza aunque el conductor no haya activado voluntariamente la función. Los huecos medidos, tanto a la izquierda como a la derecha de la calzada, son memorizados temporalmente en la unidad de control J791 aunque no se muestran en el display multifunción. Un hueco medido queda memorizado hasta que II D145-41 37 FUNCIONES ASUMIDAS 1.2 En batería. El sistema inicia la medición, a través de los sensores G568 y G569, cuando se cumplen las siguientes condiciones: - Velocidad inferior a 20 km/h. - Distancia lateral con el vehículo aparcado de entre 0,5 m y 2 m. La fase de medición de huecos empieza aunque el conductor no haya activado voluntariamente la función. Los huecos medidos, tanto a la izquierda como a la derecha de la calzada, son memorizados temporalmente en la unidad de control J791 aunque no se muestran en el display multifunción. Un hueco medido queda memorizado hasta que se reconoce el siguiente hueco o si el vehículo ha recorrido más de 8 m desde el hueco. Si hay un hueco memorizado y el conductor activa la función, el citado hueco se muestra en el display multifinción del cuadro. Modo pasivo: el sistema conmuta a modo pasivo cuando se circula a una velocidad entre 20 y 50 km/h. En este modo no se buscan huecos. Si la velocidad disminuye por debajo de 20 km/h, el sistema activa de nuevo la fase de medición de huecos. Desactivación: si se superan los 50 km/h se desactiva la fase de medición de huecos y el conductor debe activarla de nuevo. Hueco apto para aparcar : para que un hueco memorizado se considere apto para aparcar debe tener un tamaño mínimo de aproximadamente la anchura del vehículo + 0,7 m. II D145-42 38 El display multifunción del cuadro de instrumentos muestra el estado en que se encuentra el proceso de búsqueda. Mientras el sistema no haya detectado y almacenado ningún hueco en la memoria, el borde de la calzada aparece como una fila ininterrumpida de rectángulos sombreados. La flecha le indica al conductor que debe seguir  circulando hacia adelante. D145-43 II Cuando se encuentra un hueco se muestra en la pantalla tal y como se observa en el gráfico. Este gráfico puede corresponder a dos situaciones: o bien el hueco no es apto para aparcar o bien la posición de entrada del vehículo no es la idónea para iniciar la maniobra. En cualquiera de los dos casos la flecha indica la necesidad de circular hacia adelante. D145-44 39 FUNCIONES ASUMIDAS II 40 2. Ejecución de la maniobra de aparcamiento Si se ha detectado un hueco apto y la posición de entrada es idónea, se indica en el display a través de un flecha que apunta al hueco. También se incluye la letra “R” indicando la necesidad de poner la marcha atrás. Una vez que se ha insertado la marcha atrás y pasados 0,5 s el sistema toma el control de la dirección y el conductor únicamente debe manejar los pedales y la palanca del cambio siguiendo las instrucciones del display multifunción. Para manejar la dirección, la unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar   J791 tiene en cuenta las siguientes señales o mensajes: - Señal de los sensores ultrasónicos. - Velocidad del vehículo. - Sentido de la marcha (hacia adelante o hacia atrás). - Mensajes del transmisor goniométrico de la dirección G85. - Señal del sensor de la posición del pedal de freno G100. - Señales del sensor de posición del acelerador  G79 y sensor 2 de posición del acelerador G185. Desde el momento en que se conecta la marcha atrás también se activa la función de ayuda al aparcamiento (control acústico de la distancia). En un vehículo equipado con sistema Start-Stop si la función está activada, el motor no se para cuando se detiene el vehículo para iniciar la maniobra. También es posible aparcar en paralelo en las siguientes circunstancias: - Entre dos objetos, como árboles, contenedores, etc. - Encima de la acera total o parcialmente. - En curva. Direc. autom. activada.  ¡Vigile a su alrededor!  En las siguientes páginas se muestra el ejemplo de la ejecución de la maniobra en paralelo, siendo la maniobra en batería muy similar. D145-45 41 II FUNCIONES ASUMIDAS D145-46 Cuando el vehículo empieza a retroceder , la unidad de control J791 detecta la posición del vehículo respecto al hueco a través de los sensores G569 y G717. Mientras se circula en línea recta la velocidad máxima es de 9 km/h. II D145-47  Cuando, según la señal de los sensores ultrasónicos, la posición del vehículo respecto al hueco es la adecuada, el sistema gira las ruedas totalmente a la derecha y continúa retrocediendo. A partir de los datos aportados por los sensores ultrasónicos y por el transmisor goniométrico de la dirección G85, la unidad de control J791 determina en qué momento debe girar las ruedas hacia la izquierda para seguir adentrándose en el hueco. A partir del primer giro de volante la velocidad máxima es de 7 km/h. 42 D145-48 El vehículo sigue retrocediendo. Si se alcanza la distancia mínima de seguridad con respecto al vehículo ubicado detrás, se emite una señal acústica continua.  Cuando el vehículo ha alcanzado la posición idónea o la distancia mínima de seguridad, se indica a través del display la necesidad de frenar e insertar  una marcha hacia adelante. El sistema gira las ruedas a la derecha y el conductor inicia el movimiento hacia adelante hasta que se deba frenar. II D145-49 Cuando se ha alcanzado la posición adecuada se indica a través del display la necesidad de frenar  y de poner de nuevo la marcha atrás. Finalmente, el sistema gira las ruedas a la izquierda con el objetivo de dejar el vehículo lo más paralelo posible a la acera. 43 FUNCIONES ASUMIDAS CANCELACIÓN - Existe una avería en el sistema. - Desactivación del TCS/ASR, o intervención del TCS/ASR o el ESP. - Se abre una de las puertas corredizas. En todos los casos, cuando la función se cancela suena una señal acústica, aparece el mensaje correspondiente en el display multifunción y se apaga el testigo luminoso K241 del pulsador E581. Si durante la maniobra de aparcamiento se produce alguna de las siguientes situaciones la función se cancela: - Si se acciona el pulsador del sistema de asistencia al volante para aparcar E581. - Velocidad del vehículo superior a 10 km/h. - Se excede un límite de tiempo de aproximadamente 6 minutos desde que se engrana la marcha atrás. - El par de giro que el conductor aplica sobre el volante es superior a 5 Nm. II D145-50 44  ASISTENCIA AL VOLANTE PARA SALIR DEL APARCAMIENTO El sistema también es capaz de asistir al conductor para salir del aparcamiento pero sólo cuando está aparcado en paralelo y si el tamaño del hueco es de como mímino la longitud del  vehículo + 0,5 m. Para ello, deben cumplirse las siguientes condiciones y en el siguiente orden: - Motor en marcha, pero sin haber circulado todavía. - Activar el pulsador E581. - Activar el intermitente del lado por donde se quiere salir. - Insertar marcha atrás. A partir de este momento, el sistema toma el control del volante. El conductor debe manejar los pedales y la palanca del cambio siguiendo las indicaciones del display. En cuanto sea posible salir del aparcamiento, el sistema deja automáticamente de intervenir y es el conductor quien debe tomar el mando. La función se cancela si se cumple alguna de las siguientes condiciones: - Se supera la velocidad de 7 km/h. - El conductor interviene en la dirección aplicando un par de giro de más de 5 Nm. - Se abre una puerta corrediza. - Se produce una avería en el sistema. - Se desconecta el TCS o interviene el TCS o ESP. Para ejecutar esta función la unidad de control  J791 únicamente utiliza la señal de los sensores de ayuda al aparcamiento delanteros G252-G255 y traseros G203-G206. II D145-51 45 FUNCIONES ASUMIDAS D145-52 Al insertar la marcha atrás y activar  el intermitente izquierdo, el sistema se hace cargo de la dirección, gira a la derecha para que el vehículo se posicione de forma oblicua a la calzada e indica en el display la necesidad de retroceder . II D145-53 Cuando según la señal de los sensores ultrasónicos la posición del vehículo es adecuada, el display muestra la necesidad de frenar . A continuación indica que se debe circular hacia delante y gira la dirección a la izquierda. Cuando la unidad de control J791 considera que el vehículo ya puede salir normalmente  del aparcamiento, el display indica que el conductor tome el volante y concluye la función. 46 INTERVENCIÓN DE LOS FRENOS   Asistente al volante para salir del aparcamiento: si se excede una velocidad de 7 km/h, se interviene sobre los frenos para reducir la velocidad y la función se cancela. La unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 puede intervenir sobre los frenos. Esta intervención en los frenos se produce siempre que funciones de asistencia al volante para aparcar o asistencia al volante para salir del aparcamiento se encuentren en la fase de ejecución de la maniobra y se produzca una de estas dos circunstancias: - Velocidad excesiva. - Peligro de colisión PELIGRO DE COLISIÓN  Esta intervención tiene la finalidad de evitar  una posible colisión , o de minimizar los daños, en caso de que se produzca cuando el conductor no haya frenado oportunamente. El sistema de frenos interviene hasta detener  completamente el vehículo si se detecta un objeto que intercede en la trayectoria del vehículo. En este caso, la función se cancela. Esta intervención en los frenos sólo se produce si el vehículo circula a una  velocidad superior a 1,5 km/h. VELOCIDAD EXCESIVA Esta intervención se produce cuando se cumplen las siguientes circunstancias:  Asistencia al volante para aparcar : si se excede una velocidad de 9 km/h circulando en línea recta o de 7 km/h después del primer giro de volante, se interviene sobre los frenos para reducir la velocidad. La función permanece activa y la maniobra puede continuar. Sin embargo, si se superan los 10 km/h, la función se cancela. II D145-54 47 ESQUEMA ELÉCTRICO DE FUNCIONES II LEYENDA E266 E581 G203 G204 G205 G206 G252 G253 G254 G255 G568 G569 Pulsador de ayuda de aparcamiento Pulsador del sistema de asistencia para aparcar  Sensor de ayuda de aparcamiento trasero izquierdo Sensor de ayuda de aparcamiento trasero central izquierdo Sensor de ayuda de aparcamiento trasero central derecho Sensor de ayuda de aparcamiento trasero derecho Sensor de ayuda de aparcamiento delantero derecho Sensor de ayuda de aparcamiento delantero central derecho Sensor de ayuda de aparcamiento delantero central izquierdo Sensor de ayuda de aparcamiento delantero izquierdo Sensor delantero izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar  Sensor delantero derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar  48 G716 G717  J500  J519  J533 K136 K241 L76 SC13 Sensor trasero izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar  Sensor trasero derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar  Unidad de control de la dirección asistida Unidad de control de la red de a bordo Gateway Testigo de ayuda de aparcamiento Testigo del sistema de asistencia para aparcar  Lámpara para iluminación del pulsador  Fusible 13 del portafusibles C II D145-55 CODIFICACI N DE COLORES    Señal de entrada Señal de salida Alimentación de positivo Masa Señal CAN-Bus 49  AUTODIAGNOSIS Para acceder a las diferentes funciones de autodiagnosis disponibles para el sistema de asistencia al volante para aparcar se debe escoger el código de dirección 10. Localización guiada de averías Selección de función/componente Seleccionar función o componente SEAT 7N - Alhambra 2011 > 2011 (B) Sedán CAVA 1.4 l Motronic / 110 kW Carrocería Carrocería: trabajos de montaje 01 Sistemas autodiagnosticables +10 Ayuda de aparcamiento II, funciones 10 Diagnosis de actuadores (gr. rep. 94) 10 Codificación (gr. rep. 94) 10 Leer bloques de valores medición (gr. rep. 94) 10 Adaptación (gr. rep. 94) CODIFICACIÓN  A través de la codificación de la unidad de control J791 se configura el sistema de asistencia al volante para aparcar en función de si el vehículo es guía izquierda o guía derecha. La unidad de control J791 debe codificarse siempre que sea sustituida. 15.04.2009 10:44 D145-56 II  ADAPTACIÓN  Localización guiada de averías Selección de función/componente A través de la opción “Adaptación” de la unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 se pueden modificar los siguientes parámetros: -  Activar/desactivar  el tono de aviso de activación de la función de ayuda al aparcamiento (avisador acústico). - Modificar la frecuencia del altavoz trasero (agudo-grave). - Modificar  la indicación óptica en la pantalla del equipo de audio/navegación (cámara marcha atrás/gráfico OPS/automático). -  Activación/desactivación  de la reducción del audio al conectarse la función de ayuda al aparcamiento. Seleccionar función o componente SEAT 7N - Alhambra 2011 > 2011 (B) Sedán CAVA 1.4 l Motronic / 110 kW Carrocería Carrocería: trabajos de montaje 01 Sistemas autodiagnosticables +10 Ayuda de aparcamiento II, funciones 10 Diagnosis de actuadores (gr. rep. 94) 10 Codificación (gr. rep. 94) 10 Leer bloques de valores medición (gr. rep. 94) 10 Adaptación (gr. rep. 94) 15.04.2009 10:44 D145-57  50 Estado técnico 12.10.  Debido al constante desarrollo y mejora del producto, los datos que aparecen en el mismo están sujetos a posibles variaciones. Se prohíbe cualquier modalidad de explotación: reproducción, distribución, comunicación pública y transformación de estos cuadernos didácticos, por  cualquier medio, ya sea mecánico o electrónico, sin la autorización expresa de SEAT, S.A. TÍTULO: Sistemas de asistencia al aparcamiento AUTOR: Instituto de Posventa - Copyright © 2008, SEAT, S.A. Todos los derechos reservados. Autovía A-2, km 585, 08760 Martorell, Barcelona (España) 1.a edición FECHA DE PUBLICACIÓN: Marzo 2011 DEPÓSITO LEGAL: B. 15554-2011 Preimpresión e impresión: TECFOTO, S.L. C/ Ciutat de Granada, 55 - 08005 BARCELONA