Trabajos Y Aplicaciones Educativas De Myopenlab Y Arduino

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Arduino + MyOpenlab + = Una propuesta de Utilización de Open Hardware y Software So ftware Libre GNU  para el Diseño y Simulación Simulación de Prototipos en el Laboratorio Laboratorio José Manuel Ruiz Gutiérrez  Noviembre 2011 2011 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Índice 1. Objetivo de este trabajo. 2. Una Introducción general a MyOpenLab 3. Test de Conexión 4. Salida Intermitente 5. Salida Intermitente (otra opción) 6. Comparador de Entrada analógica con una constante. 7. Generador de Impulsos en el PIN 13 de Arduino 8. Termostato 9. Semáforo 10. Test Tarjeta 11. Confort 12. Prensa Hidráulica 13. Contador de impulsos de entrada 14. Parking 15. Puerta de entrada a una finca 16. Máquina de café 17. Datalogger Tipo 1 18. Datalogger Tipo 2 Este trabajo está bajo licencia Creative Commons Attribution 3.0 Unported License  Noviembre de 2011 Versión de Documento: Documento: V1.0 José Manuel Ruiz Gutiérrez  [email protected]  [email protected] m Blog de referencia: http://josemanuelruizgutierrez.blogspot.com/ 2 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Índice 1. Objetivo de este trabajo. 2. Una Introducción general a MyOpenLab 3. Test de Conexión 4. Salida Intermitente 5. Salida Intermitente (otra opción) 6. Comparador de Entrada analógica con una constante. 7. Generador de Impulsos en el PIN 13 de Arduino 8. Termostato 9. Semáforo 10. Test Tarjeta 11. Confort 12. Prensa Hidráulica 13. Contador de impulsos de entrada 14. Parking 15. Puerta de entrada a una finca 16. Máquina de café 17. Datalogger Tipo 1 18. Datalogger Tipo 2 Este trabajo está bajo licencia Creative Commons Attribution 3.0 Unported License  Noviembre de 2011 Versión de Documento: Documento: V1.0 José Manuel Ruiz Gutiérrez  [email protected]  [email protected] m Blog de referencia: http://josemanuelruizgutierrez.blogspot.com/ 2 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 1. Objetivo de este trabajo. Con el presente trabajo práctico pretendo dar a conocer las posibilidades de la herramienta MyOpenLab en conjunción con Arduino. Se trata de un software de libre distribuido bajo licencia GNU de código abierto, escrito en Java, multiplataforma y orientado a la realización de aplicaciones de modelado y simulación. Existe la posibilidad de conexión del entorno con el mundo físico a través de los  puertos USB del ordenador de distintos tipos de hardware entre os que se encuentra Arduino. Las posibilidades graficas de MyOpenLab así como su potencia del cálculo y  proceso de datos le hacen adecuado para los fines de experimentación y elaboración de  prototipos en el laboratorio laboratorio y en el aula. aula. En este trabajo aporto una colección de aplicaciones que permitirán al lector  comprender las posibilidades de esta poderosa conjunción Arduino + MyOpenLab y le animaran a continuar desarrollando materiales que permitan expandir la poderosa idea de la las plataformas Open Hardware y el software libre. Para poder comenzar a trabajar con MyOpenLab recomiendo que el lector  interesado se descargue los materiales que yo mismo elaboré sobre la herramienta, tutoriales y manual de usuario así como la versión última del software de la que me honro en ser colaborador. Los siguientes documentos creados creados por mi ayudan al manejo de MyOpenLab y especialmente Diagramas de Flujo V2.4.9.9.pdf  Para conseguir conseguir el programa os podéis dirigir a : http://es.myopenlab.de Guía de usuario Versión 3.010 Objetos CANVAS.pdf  Tratamiento de Datos.pdf  Diagramas deFlujo V2.4.9.9.pdf  Simulacion de Modelos Matemáticos y Temporales.pdf  Manejo de Datos en Matrices y Tablas.pdf  Robotica MyOpenLab.pdf  3 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 2. Una Introducción general a MyOpenLab (Una herramienta para la modelización y simulación orientada a la educación) Descripción. es un entorno orientado a la simulación y modelado de sistemas físicos, electrónicos y de control con un amplio campo de aplicaciones. MyOpenlab La aplicación esta desarrollada en el lenguaje JAVA y por ello resulta portable a distintas plataformas. En el campo del modelado y simulación es muy interesante contar  con una herramienta flexible que a partir de una amplia biblioteca de bloques funcionales permita realizar modelos a base de conectar bloques funcionales. MyOpenLab es capaz de conectarse al mundo físico mediante una interface de amplia difusión en el mercado K8055 de Valleman y también a la tarjeta Arduino. La presentación de los resultados y/o el control de las simulaciones se hace mediante un potente conjunto de bloques de función de visualización y/o interacción capaz de manejar todo tipo de datos (analógicos, digitales, matrices, vectores, imágenes, sonidos, etc.).Mediante MyOpenLab es posible diseñar instrumentos virtuales (VI) a través de los cuales se puede realizar una aproximación a los sistemas de medida y control de una manera más realista. r ealista. La realización de una simulación se hace mediante dos pantallas o áreas de trabajo: Panel Circuito y Panel Visualización. En el primero se diseña el algoritmo de simulación mediante "bloques" o "elementos de función" y el segundo se muestran los datos o se generan los estímulos cuando se está en el modo de “simulación" El programa puede funcionar en plataformas Linux y sus requerimientos de sistema son muy poco restrictivos, lo cual lo hace ideal para usar en casi cualquier  equipo. bastará que se instale el runtime de JAVA JRE o JDK. Esta herramienta está recomendada para estudiantes de prácticamente todos los niveles: ESO, Bachillerato, Formación Profesional y Primeros Cursos de las Carreras Técnicas Universitarias. CARACTERÍSTICAS Facilidad de uso Amplia biblioteca de funciones tanto para manejo de señales analógicas como digitales. Posee una potente biblioteca de objetos gráficos tipo "canvas" mediante la que se puede dotar de movimiento cualquier objeto o imagen asociándola a variables de los modelos a simular. Tratamiento de los tipos de datos y operaciones con estos. Realización de las aplicaciones mediante el uso de bloques de función con la  posibilidad de encapsularlos encapsularlos en en "macros". 4 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Facilidad para crear pantallas de visualización que recojan el estado de las variables y eventos de las simulaciones. Posibilidad de ampliación de su librería de componentes, editándolos en código JAVA Posibilidad de creación de "submodelos de panel" y "submodelos de circuito" encapsulados. Algunas librerías que incorpora MyOpenlab: Librería de elementos de Visualización y Control (Panel Frontal)  Elementos de Decoración  Elementos de visualización numérica  Elementos de activación digital   Elementos de Entrada y salida de cadenas de caracteres  Elementos de entrada y salida tipo vectores y matrices de datos  Elementos de visualización grafica en ejes coordenados I   Elementos de visualización grafica en ejes coordenados II   Librería de Extras  Elementos de Automatización  Elementos de librería de usuario  Robot 2D Librerías de Elementos Funcionales (Panel Lógico) Elementos de Ddecoración Operadores Digitales Operadores Numéricos Tratamiento de Caracteres  Elementos Analógicos Utilidades  Ficheros de Entrada/Salida Comparators 5 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Tratamiento de Imágenes Tratamiento de Sonidos Color   Pines de E/S  Vectores y matrices  Agrupación de Elementos Objetos Gráficos “canvas”  Librería de Física  Librería de Diagramas de Flujo  Librería de Extras  Librería de Conexiones entre aplicaciones  Librería definida por el Usuario  Automation+ibrería de Automatización Interfaces 6 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Forma de conexionado con Arduino. Para conseguir la comunicación entre Arduino y Myopenlab se seguirán los siguientes pasos: 1. Cargar el Firmware en la tarjeta Arduino con la ayuda del IDE Arduino. El fichero se encuentra en la carpeta D:\distribution3032\MyOpenLab_and_Arduino V\arduino y el fichero se llama: arduino.pde 2. Realizar el diseño dentro del entorno de Myopenlab utilizando la librería “Arduino IO Interface 1.1” que es la que se encargara de la comunicación con la 3. 4. 5. 6. tarjeta Arduino. Consignar los elementos de entrada y salida de acuerdo con la configuración que el firmware coloca en la tarjeta y que se muestra en la figura.  No olvidar que hay que dejar previsto un elemento de entrada de valor numeroco  para consignar el numero del puerto por el que se realizara la comunicación y una entrada digital (tipo pulsador) para que se active el diálogo entte Arduino y Mypenlab En el panel de visualización se podrán colocar elementos graficos para mostrar  los valores de entrada y salida que le darán a la aplicación un aspecto visual muy interesante. Finalmente una vez realozado el diseño se activara el modo Run de Myopenlab y veremos la aplicación funcionar. Componente de librería para conexión con Arduino 7 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Designación de E/S para la conexión de Arduino con Myopenlab 8 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 3. Test de Conexión A continuación se muestra un ejemplo de aplicación genérico de conexión de Arduino con MyOpenLab que permitirá realizar un test de cada una de las entradas salidas configuradas en el protocolo de comunicación.  No olvidemos la asignación de estas entradas salidas que se recuerda en la siguiente tabla. Tipo de E/S Pin en la tarjeta Arduino Pin en la librería MyOpenLab Entrada Digital 1 Entrada Digital 2 Entrada Digital 3 Entrada Digital 4 Entrada Digital 5 Entrada Digital 6 Salida Digital 1 Salida Digital 2 Salida Digital 3 Salida Digital 4 Salida Digital 5 Salida Digital 6 Entrada Analógica 1 Entrada Analógica 2 Entrada Analógica 3 Entrada Analógica 4 Entrada Analógica 5 Entrada Analógica 6 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D8 D9 D10 D11 D12 D13 A0 A1 A2 A3 A4 A5 In-1 In-2 In-3 In-4 In-5 In-6 Out-1 Out-2 Out-3 Out-4 Out-5 Out-6 ADC-1 ADC-2 ADC-3 ADC-4 ADC-5 ADC-6 Obsérvese que en esta versión de librería para Arduino de MyOpenLab no se han considerado las salidas analógicas tipo PWM Ejemplo de conexionado operación manejando Arduino todas las E/S de la tarjeta El esquema del montaje en la parte de MyOpenLab consta de la librería correspondiente de comunicación con Arduino “Arduino IO Interface V1.11” a la que se han conectado interruptores, diodos leds y medidores analógicos y un trazador  registrador grafico para poder representar el estado de la variable así o c el gobierno de las salidas de la tarjeta Arduino. 9 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Conexión del MyOpenlab y Arduino Esta conexión se hace mediante las entradas de la librería: Com-port y Start que  permiten indicara MyOpenLab el puerto por donde recibirá y entregara datos y la orden  para estableces la comunicación respectivamente,. La primera es una variable de tipo entero (int) y la segundo es de tipo booleano (bol). En la figura siguiente se ven estos objetos conectados a la librería Arduino En modo ejecución la pantalla e conexión con Arduino es la de la figura siguiente. En modo ejecución lo primero que haremos será fija el numero de puerto COM con el se conecta Arduino pulsar el botón Star y seguidamente podemos manipular en la  pantalla para gobernar las salidas y manipular en las entradas de Arduino para observar  los valores que toman en la pantalla. 10 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Ejemplo de salida intermitente en el PIN 13 de Arduino salida 0 11 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 4. Salida Intermitente La siguiente aplicación es la mas sencilla de todas y suele servir para probra que las cosas funcionan. Se trata de encender y apagar la salida digital establecida en el pin D13. Para ello se selcciona el bloque de funcion de la librería correpondiente Arduino IO Interface v1.11 y se procede a la conexión de un elemento de entrada de valor tipo Integer para la sellcion del COm de comunicaciones y un boton para inicar la comunicación con la tarjeta Arduino. Esta operación será comun y necesaria en todas las alplicaciones que montemos. La señal que hemos de mandar en forma de pulsos se obtiene de un bloque de funcion llamado Temporizador de la librería Utilidades del Panel de Circuito. A este  bloque le damos los vaores correpondientes de tiempo encendido (Tiempo activado) y tiempo apagado (Tiempo desactivado). Colocamos un led para mostrarnos informacion del estado de la señal en el lado fisico de la trajeta Arduino (Pin Digital 13) Figura del Panel Circuito En el Panel Frontal podremos una imagen de Arduino haciendo uso de l objeto Raster Imagen d ela librería Decoración perteneciente al Panel Frontal. Pondremos tambien un texto mediante el objeto Label de la misma librería. El resto de objeytos, el  boton y el Spinner (INT) aprecen dado que se pusieron en el Panel Circuito. 12 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Para iniciar la aplicación ejecutamos mediante el botón Arrancar VM del entorno. Seleccionamos el puerto con el selector y pulsamos el Botón “Inicia comunicación con arduino” Si todo va bien veremos parpadear la salida 13 de Arduino en la que lógicamente habremos colocado un diodo led de acuerdo a la figura siguiente. 13 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 5. Salida Intermitente (otra opción) Se trata de relizar una aplicación haciendo uso de la librería de programacion de Diagramas de Flujo del Panel de Circuito de MyOpenLab. Se crea una variable que se llama “salida” y se activa y desactiva cada 500 ms de acuerdo con el valor que se establece en el correpsondiente bloque Retrado de la librería. La variable salida me diente un bloque Recoge dato se lleva a la salida del Pn 13 del bloque d liberioa de Arduino y a un Led para que sirve de indicacro del estado de la señal en la pantalla 14 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 6. Comparador de Entrada analógica con una constante. En esta aplicación se trata de realizar la comparación de una de las señales de entrada analógica “i” de la tarjeta Arduino (procedente de un sensor) con un valor ajustable a través de un Slider “ P” en la pantalla del ordenador. En función del resultado de la comparación se activará la salida PIN 13 de Arduino (0 si i

180 para activar el ventilador y <100 para activar el radiador  Los valores que se toman de los sensores y se muestran en la pantalla de visualización no han sido escalados a ºC o Lux dado que se trata de un ejemplo  puramente demostrativo 26 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 27 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 12.Prensa Hidráulica Disponemos de una prensa hidráulica que se acciona mediante un pedal de tal manera que cuando lo accionamos baja el émbolo de la prensa y permanece bajado durante un tiempo de 0,8 seg. Al cabo del cual sube el cilindro y se vuelve a su posición de reposo para quedar en situación de volver a realizar otra operación de prensado. La prensa dispone de un sensor en la mesa de tal manera que si el operario tiene la mano sobre esta se interrumpe la barrera del sensor y esta señal impide que baje el cilindro. Al activarse el sensor  se encender á una lámpara roja de alarma. El motor se gobierna mediante dos señales “bajamotor ” y “ subemotor ” Señales a tener en c uenta: Acciona el motor para que baje el cilindro (booleana) RLB (Salida Out 1) subemotor: Acciona el motor para que suba el cilindro (booleana)RLS (Salida Out 2) pedal: Orden de actuación al pulsar el pedal (booleana) (Entrada Inp 5) sensor : Sensor de seguridad de la barrera fotoeléctrica (booleana) (Entrada Inp 4) alarma: Señalización de alarma para el caso de que el sensor este activado (booleana) (Salida Out 3) bajamotor: Funcionamiento Cuando se active el pedal la prensa (pedal=true) deberá bajar e cabezal (bajamotor=true) siempre y cuando la señal que llegue del sensor de la mesa sea sensor=false, en caso contrario no bajara la prensa. Se dispondrá de un indicador de la señal del sensor que nos pondrá en aviso de que hay una 28 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez alarma (alarma=true). La prensa una vez que llega abajo permanecerá allí 1 seg. Para después retornar  (subemotor=true y bajamotor=false). Una vez arriba permanecerá la señal activa 1 seg. y de nuevo el sistema vuelve a reposo. Se dispondrá un contador de piezas que se activara cada vez que subemotor=true (pieza terminada) y también se dispondrá de un pulsador de  puesta a cero. Esquema de funcionamiento diseñado en el Panel de Circuito A continuación se muestra el Panel de visualización en modo ejecución de MyOpenLab 29 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 13. Contador de impulsos de entrada Se trata de contra hasta 10 impulsos que procedan de una de las entradas de Arduino Se definirán dos variables: contador que recoge el valor del número de impulsos, y sensor, que es la entrada por donde entraran los impulsos que debemos contar. Definición de variables 30 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez El algoritmo es muy sencillo. Se trata de recoger la variable de entrada (estado de la entrada sensor) y si es uno se incremente la variable contador  inc(contador). La variable contador se recoge y se muestra mediante el bloque get(contador) a una display numérico. La variable contador es de tipo double y el display deber recoger  una variable de tipo integer  por lo tanto debemos convertir un tipo en el otro con un  bloque de conversión dbl -> int 31 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 14. Parking Diseñar un Parkimg de acuerdo a las siguientes características: Los coches al entrar tienen que recoger un ticket junto a la “ barrera de entrada” e inmediatamente que lo recojan se levantará esta dejando pasar el coche. A la entrada habrá un semáforo con dos lámparas una verde (libre) y otra roja (lleno). Se dispondrá de un contador de coches que nos indicará en todo momento los coches que hay dentro. Este contador se debe incrementar cada vez que llega un coche y decrementar cada vez que sale. La salida del coche se detectará con un sensor y se subirá la “ barrera de salid a”. En el parking caben 11 coches La actuación de las barreras se simplificará de tal manera que cuando se recibe la orden se subir (sensor de entrada o sensor de salida) se suben y transcurrido 1,5 seg. Se  bajan. Señales a tener en cuenta: Sensor de entrada de coche se (booleana) Sensor de salida de coche ss (booleana)  Numero de coches dentro del parking coches (double) Parking lleno lleno (booleana) Sube barrera de entrada sbe (booleana) Sube barrera de salida sbs (booleana) Librerías especiales que se deben utilizar: “barrera” -> “display”- -> Se podrá dibujar el esquema del parking más o menos como el que se pone en la 32 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez solución. 33 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Comentario a la solución. Obsérvese que se han realizado varios diagramas de flujo con el fin de facilitar la comprensión del funcionamiento. No debemos olvidar que se pueden ejecutar varios diagramas a la vez. Diagramas realizados: Tratamiento de entrada de coche (se testea la señal se) Tratamiento de salida de coche (se testea la señal ss) Lectura permanente de los sensores se y ss Realización del contaje de los coches (entrantes y salientes) 34 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Solución: 35 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 15. MÁQUINA DE CAFÉ Se trata de realizar la simulación del funcionamiento de una máquina expendedora de  bebidas (café, te y manzanilla). Para su funcionamiento se deben cumplir las siguientes condiciones: El ciclo de trabajo se iniciará cuando coloquemos una moneda en el lugar  correspondiente (pulsador moneda). A continuación se deberá colocar un vaso en el lugar  correspondiente lo cual hará que se produzca un impulso en el sensor de vaso (pulsador  vaso). A continuación debemos seleccionar una de las tres opciones de bebida a suministrar: té, café o manzanilla. Se  pulsará el correspondiente pulsador y se activará la electro válvula de salida de la bebida que se mantendrá activada un tiempo de 2 seg. Transcurrido este tiempo la máquina debe estar dispuesta a realizar otro ciclo de suministro de bebida. Señales a tener en cuenta: (boolean) pulsador que simula la entrada de la moneda. vaso (boolean) pulsador que simula la existencia de un vaso. cafe (boolean) pulsador de petición de café te (boolean) pulsador de petición de te manzanilla (boolean)  pulsador de petición de manzanilla. moneda Solución: 36 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Panel de visualización de la aplicación en modo ejecución 37 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 16. PUERTA DE ENTRADA A UNA FINCA Se trata de diseñar el automatismo de una puerta de una finca haciendo uso de la librería -> que representa una puerta que se desplaza sobre un carril y es gobernada de acuerdo con las señales que se indican en la siguiente figura Se colocara de fondo una imagen que represente una casa o finca para darle más realismo a la simulación  La forma de actuar debe ser la siguiente: Cuando se pulsa en el “Pulsador llamada” (PIN D7 de Arduino) la puerta comienza a abrirse (desplazamiento a de la izquierda) hasta que se abre del todo Una vez abierta estará un tiempo y comenzará la fase de cierre. Si cuando esta cerrándose la puerta se interfiere el sensor de seguridad (célula infrarroja) automáticamente la puerta se detendrá hasta que desaparezca esta señal de seguridad y pueda continuarse el cierre. Las señales a tener en cuenta son: llamar (boolean) inicia el ciclo de apertura de la puerta (PIN D7 de Arduino). activar (booleana) activa el movimiento de la puerta (PIN D13 de Arduino). posición (double) nos indica la posición en la que se encuentra la puerta. ac (boolean) da la orden del sentido de movimiento de la puerta (Adelante/Atrás PIN D10 Arduino) ba (boolean) sensor de seguridad de la puerta, se activa cuando hay algún obstáculo (PIN D2 de Arduino). La señal de posición debemos considerarla para que en el movimiento de apertura se detenga en un punto (posición). 38 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 39 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 17. Datalogger Tipo 1 Con esta práctica se pretende demostrar la capacidad que tiene MyOpenLab de implementar un sistema de captura de datos procedentes de una variable y su almacenamiento en un fichero para posteriormente poder ser tratados en una hoja de cálculo como EXCEL o simplemente representados gráficamente. Para este ejemplo vamos a utilizar el canal A2 de entrada analógica de datos de la tarjeta Arduino. A este canal vamos a conectar un sensor de iluminación y los valores leídos los vamos a almacenar en una tabla que después almacenaremos en un fichero y  podremos leer cuando lo deseemos. La captura de los datos la queremos hacer de modo automático con una cadencia de 2 segundos y el numero de datos a guardar queremos que sea de 50. Con estos  parámetros configuraremos el corr espondiente elemento de li br er ía de usuar io. -> Para poder ver el contenido de fichero s de datos que ya están grabados se ha recurrido al bloque de li br er ía de lectur a de f icheros. -> Este montaje es muy útil para realizar experimentos de laboratorio y guardar los datos en ficheros. Se pueden guardar los seis canales de entrada de la tarjeta Arduino tomando un número máximo de muestras es de 100. Este sería el esquema del Panel de Circuito de la aplicación 40 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez Este sería el Panel Frontal de la aplicación en modo ejecución 41 Arduino + MyOpenlab José Manuel Ruiz Gutiérrez 18. Datalogger Tipo 2 En este segundo ejemplo vamos a realizar una captura de datos de los canales A1 y A2 de la tarjeta Arduino pero esta vez grabaremos los datos acompañando cada muestra con la fecha y la hora en la que se ha tomado. En esta aplicación las muestras se van a tomar cuando se active el botón “Lee dato”. Para esta aplicación vamos a hacer uso del bloque de función de Librerías de Usuario -> Es importante que antes de lanzar el programa se haya creado un fichero (ejemplo datos.txt) y guardado vacío con el fin de que cuando arranquemos el programa lo encuentre para abrirlo. Esquema de la aplicación 42