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BrainWave®
Soluciones para Pulpa y Papel

We accept the challenge!

desde el momento en que llegamos a sus instalaciones hasta el momento en que ponemos a la solución de control a trabajar para usted.. para operaciones con pulpa y papel. f Remove bottlenecks f Reduce energy use f Produce higher quality product f Easily integrates with existing control systems f Usually deployed within two weeks f No-risk guarantee Creemos tan ? rmemente en nuestras soluciones que las mismas se ofrecen 100% libres de riesgo y a un precio ? jo.... 14 Ventajas Page 2 . Andritz Automation ofrece una cartera de soluciones avanzadas de control... Soluciones para: Digestores .. Y los costos químicos y de los servicios deben mantenerse en el nivel mínimo para genes de ganancias.. La consistencia del producto es esencial. reducir el consumo de energía y de productos químicos..... Sudamérica y Europa ayudando a los productores.. y devuelve la inversión.... BrainWave®... una y otra vez... 10 Plantas de recausti? cación .. Dichas soluciones están revolucionando el control en los molinos de Norteamérica............. el tiempo medio de implementación.......... es de menos de dos semanas.... 6 Plantas de blanqueado ......... 8 Secadores de pulpa .El Desafio: Controla tu planta y hazla funcionar a la mayor eficiencia Como líder mundial en la simulación dinámica para la industria de molienda de pulpa kraft.. a eliminar los cuellos de botella.... BrainWave cambiará la idea que tiene acerca del control avanzado de procesos. no tiene nada que perder y todo por ganar. Andritz Automation comprende los desafíos que enfrenta su operación cuando se trata de controlar sus procesos... 12 Hornos de cal ................mantener los márPor tal razón.... todo lo cual da como resultado un ahorro de miles de dólares...... Este controlador patentado pone a disposición de la industria de la pulpa y el papel tecnología que antes era inalcanzable y compleja.... ¿Le parece increíble? Entonces ¿por qué no prueba? Literalmente... grandes y pequeños. Si no funcionan. elaborar productos de más alta calidad en forma más estable y reducir los costos de producción.. Su planta debe funcionar en forma óptima.. Además.. usted no paga... optimizando las áreas claves de proceso de su molino..

Además. Integral. PID BrainWave Controla procesos c/ tiempo muerto prolongado Reacciona ante desviación del objetivo Maneja procesos no lineales Se adapta a alteraciones del proceso Reacciona mientras el proceso está en ejecución           Andritz Automation Page 3 . la tecnología patentada de BrainWave representa un tiempo de implementación medio de menos de dos semanas. BrainWave se integra fácilmente al sistema de control existente. reaccionar). que supera el rendimiento del control PID (Proporcional. poderosa función que no ofrecen los sistemas MPC tradicionales. ahorrando así cientos e incluso miles de dólares en comparación con los métodos tradicionales. Además. El modelo adaptable construye sus propios modelos activos durante las operaciones normales de la planta.¿Qué es BrainWave? BrainWave es un controlador avanzado patentado. BrainWave sobrepasa el rendimiento de los sistemas PID gracias a sus dos componentes principales: un modelo adaptable y un controlador predictivo. Función Mejor aún. el PID debe esperar que ocurra el error y. manteniendo nuestro proceso enfocado en su objetivo (en comparación. transformándose así en una tecnología al alcance de su mano. Debido a que utiliza una conexión OPC estándar. de modo que sus costos de mantención son más bajos. BrainWave tiene capacidades adaptables que ayudan a seguir automáticamente los cambios en su proceso. en la velocidad de producción y desviación del transmisor. sin la cual ya no podrá vivir. Se adapta a las alteraciones de proceso y de control tales como cambios en el contenido calórico del combustible. Derivado) tradicional. El controlador predictivo de BrainWave pronostica en forma precisa las respuestas del proceso y considera objetivos múltiples. luego. su propio personal puede apoyar y desplegar a BrainWave.

Siga leyendo para que descubra las características.BrainWave pulp and paper solutions All BrainWave solutions feature: Garantía de cero riesgo: Usted no paga a menos que esté satisfecho con los resultados reales del BrainWave en su planta.000 al año en los costos de los productos químicos blanqueadores después de instalar BrainWave en su molino de papel para periódicos en Michigan. EUA. Veracel instaló BrainWave para reducir los cambios de humedad en 75% en su secadora de pulpa. incluidos los bene? cios económicos obtenidos. los bene? cios adicionales realizados y las oportunidades de nuevas mejoras.com. disponibles completos informes sobre los resultados de BrainWave. Elaboración de informes: Hay Page 4 . Precio ? jo: Todos los costos de Implementación rápida: En la Algunos de nuestros éxitos recientes:  Al implementar BrainWave. mayoría de los casos. los resultados iniciales de BrainWave se obtienen en unas pocas semanas. Si tiene una necesidad especí ? ca que no ve cubierta.  WA Kruger informa ahorros de $200.com o visite nuestra página www. BrainWave se conocen y de? nen con anticipación.AndritzAutomation.  En Brasil. Mondi Packaging Frantschach registró una reducción de la variabilidad Kappa de 30% en el digestor de su molino en Austria. Andritz Automation ofrece soluciones para todas las áreas involucradas en la molienda de pulpa y papel. Fácil conexión: BrainWave se conecta fácilmente a los sistemas de control existentes y permite la migración a nuevos sistemas. bene? cios y resultados probados de nuestros cinco productos para pulpa y papel más populares. póngase en contacto con nosotros a través de AutomationSales@Andritz.

BrainWave es como agregar un control de crucero a su auto. El operador experto en ACE está siempre 100% alerta. mientras que ACE es como un sistema de navegación que lo lleva al destino correcto. de modo que el proceso pueda operar con máxima e? ciencia. y obtiene las condiciones óptimas para su planta. puede hacer avanzar sus operaciones al nivel siguiente con ACE (Advanced Control Expert). Andritz Automation Page 5 .Lograr una optimización total con Advanced Control Expert Si ya ha obtenido un gran éxito estabilizando su proceso con BrainWave. BrainWave se asegura de que su proceso alcance el valor de referencia y permanezca allí. Esto se logra funcionando a la velocidad óptima y evitando incidentes." Otras soluciones de control avanzado tratan de obtener la optimización antes de que un proceso esté totalmente estabilizado generalmente fracasan. considere la solución ACE. Pero ¿cómo sabe usted si el valor de referencia para ejecutar su proceso es el mejor? ¿Qué valor de referencia le ayudará a ahorrar el máximo de energía? ¿Aumentará la calidad de su producto el cambio del valor de referencia? ¿Le ayudará a ahorrar dinero? Aquí es donde ACE entra en acción. Es como tratar de instalar un piloto automático en un auto antes de conectar la dirección. ACE es un "operador experto" automatizado que trabaja junto con la solución BrainWave para optimizar un proceso. De modo que. se puede implementar ACE para determinar el mejor los mejores valores de referencia. jamás distraído. "enfocada en los objetivos de su negocio. La solución Andritz Automation es diferente. El resultado: la prisa no lleva a ninguna parte. si desea que sus operaciones avancen más y más rápido. automáticamente. Una vez que BrainWave ha estabilizado su proceso.

BrainWave mantiene los bucles críticos del proceso cerrados y ejecutándose en forma automática. Esquema del Control del Digestor BrainWave También están incluidos los controles de nivel del depósito de chips. IV y digestor. pero no aparecen en el diagrama por razones de simplicidad. IV (si existe) y del digestor. los controles de la relación EA y Licor Blanco a madera se ajustan para reducir la variación en la métrica Kappa y de otros rendimientos. mejorar la calidad de la pulpa. Esto. adapatable. Luego. asegura un tiempo de preparación uniforme para todos los chips. para proporcionar el control preciso de los niveles del depósito de chips. IV y Digester (Digestor). Este preciso control de KAPPA puede reducir los costos de la planta de blanqueado y. se estabiliza y el control del factor H de BrainWave ajustará ese objetivo. sin recargar a los operadores con la variación de los controles convencionales. BrainWave Digester (Digestor) usa tecnología patentada predictiva. El primer paso fundamental es la aplicación del controlador patentado BrainWave para mantener las variables críticas del digestor dentro de lo proyectado. Ventajas Bene? ts Page 6 . La temperatura del licor blanco La implementación de BrainWave: f Aumentará la producción de pulpa del digestor f Reducirá la producción de pulpa fuera de especificación f Mejorará la operación de Lavado f Reducirá los costos químicos del blanqueado f Logrará una operación uniforme. proporciona una preparación consistente y un tiempo de residencia uniforme a través de toda la planta de preparación. EA y del licor blanco. La estabilización del nivel del Chip Bin (Depósito de Chips).BrainWave® is a proven control system that can stabilize the overall control and improve performance of digesters. BrainWave permite un control consistente. basada en modelo. ciertamente. BrainWave permite que los digestores operen en el punto más e? ciente y rechacen las alteraciones mientras toman en cuenta los efectos de las variables medidas y controladas. utilizando un algoritmo BrainWave especial sólo para este tipo de respuesta. que ha demostrado reducir la variación de Kappa en 50-85%. combinado con la temperatura de Kappa.

Gertraud. Mondi Packaging Frantschach knew that it could address these issues by improving Kappa control. Before BrainWave. the mill received many complaints about the paper's appearance and its performance at the printing plants. remarked. Our operators now rely on BrainWave for excellent automatic operation and responsive control. and improved re? ning and energy consumption. Mondi Packaging Frantschach has realized signi? cant results including better paper appearance.Historia Exitosa Cliente: Mondi Packaging Frantschach. Dr. the paper sometimes experienced problems running through the paper machine. "Within just a few days of turning on BrainWave on our Digester we saw the Kappa variability reduced remarkably and our pulp quality improved. The mill produces a very high grade of brownstock packaging materials upon which its customers frequently print. In addition. Austria Since installing BrainWave." Objetivo de control: Reducir la variabilidad Kappa Estabilizar las operaciones Mantener el control del digestor en forma automática / Advant Sistema de control: ABB MOD 300 Mondi Packaging Frantschach has realized dramatic improvements by implementing BrainWave to reduce variation of Kappa from their continuous digester at its mill in southern Austria. Control del nivel del Digestor antes y después de BrainWave Andritz Automation Page 7 . increased production (by about 20 tons a day). Pulp Mill Superintendent. St. Johann Zwainz.

BrainWave mantiene cada uno de los bucles de control de temperatura. adaptable. para proporcionar un control preciso de Brillo y pH a través de cada etapa de la planta de blanqueado. tomando en cuenta cada una de sus respuestas de proceso únicas y las posibles interacciones dinámicas. Adicionalmente. Maneja automáticamente los cambios de grado. Mantiene todos los bucles cerrados y funcionando en automático. a su vez. ajusta la dosis para la próxima etapa basándose en resultados en tiempo real. BrainWave desarrolla modelos del digestor de pulpa basado en las acciones de control y respuestas del sistema observadas durante la operación normal del digestor.BrainWave® is a proven control system that improves process variables such as brightness and pH in bleach plants. se mantiene ajustando el punto de referencia para cada uno de los puntos de extracción. aumentando así las ganancias f Logrará un control preciso del pH y del brillo f Mantendrá el control (automáticamente) uniforme durante los cambios de grado y de velocidad de producción f Logrará una operación más fluida Control del blanqueado con BrainWave . Luego.Etapa EoP Ventajas Bene? ts Page 8 . BrainWave es capaz de controlar estrechamente el Álcali E ? caz ajustando la relación de chips de madera a adición de licor blanco en la entrada del digestor. luego. Éste. reduciendo enormemente la posibilidad de error o de uso excesivo de productos químicos. BrainWave puede lograr un e? caz control de Kappa ajustando el factor H del digestor. El control preciso del pH asegura un blanqueado uniforme (evitando así la saturación en una etapa dada). calidad de producción y pulpa. reduciendo el uso de productos químicos y ayudando a cumplir con las especi? caciones del producto al costo más bajo posible. BrainWave Bleaching uses patented BrainWave Bleaching (Blanqueado) utiliza tecnología basada en modelo patentada. predictiva. La implementación de BrainWave: f Reducirá la variabilidad de 50 a 80% f Reducirá el uso de productos químicos. BrainWave Bleaching considera la demora del transporte a través de la torre y.

dando como resultado reducciones de variabilidad que ? uctúan del 31% al 78% (medidas por desviación estándar). Los ben- e? cios adicionales incluyeron menor movimiento de la válvula ClO2. y brillo de salida de etapa D2).000. D1 y D2. operación más ? uida de la planta y puesta en marcha 30% más rápida. al mismo tiempo. reducir 2 el consumo de ClO Sistema de control: Emerson DeltaV La aplicación del control avanzado BrainWave en el área de blanqueado en Arauco Valdivia ha sido un éxito total. El ahorro anual estimado sólo del bucle de brillo es de US$400.Historia Exitosa Cliente: Celulose Arauco y Constitucion Objetivo de Control: Operar la etapa E con el pH más bajo posible para minimizar el consumo de cáustico Mantener el pH en el nivel óptimo en las etapas D1 y D2 para minimizar el consumo de ClO2 Optimizar el brillo D1 para cumplir Control del pH de EoP en Valdivia: BrainWave versus Control original con las especi? caciones del producto sin necesidad de un blanqueado excesivo y. Control de brillo D1 en Arauco Valdivia: BrainWave versus Control original Andritz Automation Page 9 . BrainWave fue puesto en servicio en nuestros cuatro bucles de control claves (pH de salida en las etapas EoP. Mientras la reducción de variabilidad permite una calidad más alta y más uniforme del producto. los bucles de control BrainWave también produjeron una signi? cativa disminución del uso de ClO2.

ya que la variabilidad de la humedad es inferior. el controlador compensa los cambios en estas variables. evitando alterar la calidad de la pulpa y garantizando la humedad y gramatura consistentes de la pulpa. BrainWave es ideal para controlar el proceso de secado gracias a su capacidad de considerar los prolongados tiempos de demora del transporte cuando el producto pasa a través del secador hasta el sensor de medición de la humedad. BrainWave proporciona excelente coordinación entre el control antealimentación y retroalimentación. resulting in improved moisture control of the ? nal product and reduced energy consumption. Ya que BrainWave logra un control de humedad de baja variabilidad.BrainWave® is a proven control system that stabilizes the operation of pulp dryers. basada en modelo. BrainWave Pulp Dryer (Secador de Pulpa) usa tecnología patentada predictiva. La solución de Secador de Pulpa de BrainWave comúnmente se instala dentro de dos semanas y los bene? cios se hacen evidentes de inmediato. Además. para regular la humedad en el proceso de secado y de gramatura de la pulpa (masa de pulpa por metro cuadrado). Se reducirán los tiempos de puesta en marcha y habrá menos alteraciones para la caldera. la presión sobre los trabajadores vertedores se reduce enormemente. con una calidad uniforme de la pulpa. existen menos alteraciones del proceso. la humedad promedio de la pulpa se puede mantener más cercana al máximo. menos pulpa se envía a reciclado y se La implementación de BrainWave: f Reducirá la variabilidad de la humedad f Aumentará la producción f Logrará una operación más fluida f Entregará un roducto más consistente f Habrá una menor variación de las especificaciones logra una mayor producción. Esquema de control del Secador de Pulpa BrainWave Ventajas Bene? ts Page 10 . como resultado. las variables claves del proceso tales como la velocidad de la lámina. el ? ujo de papel averiado y la consistencia se pueden usar como señales de control por alimentación anticipada. El control BrainWave es más uniforme y preciso que el control del operador o el control automático convencional. lo cual conduce a una mayor producción y ahorros de energía. BrainWave logra un control estable sobre el contenido de humedad y gramatura ajustando en forma precisa el ? ujo de material y el suministro de vapor. Además. adaptable. Finalmente.

"El secador de pulpa se estabilizó inmediatamente y BrainWave empezó a controlar la humedad y el peso de base en forma precisa". Eunapolis." Objetivo de control: Reducir la variabilidad de la humedad Estabilizar las operaciones Sistema de control: Foxboro IA El secador de pulpa más grande del mundo se puede encontrar en Veracel. Director Técnico de Veracel. esperaba que esto demorara meses. BrainWave fue lanzado en el transcurso de dos semanas y los resultados se vieron de inmediato. declaró Walter BrainWave (BWC) versus Control Original (QCS) en el Secador de Veracel (marzo de 2007) Andritz Automation Page 11 . La variabilidad de la humedad se redujo desde la línea de referencia del secador en 75% a 85%. Jefe de Proyecto de Control Avanzado de Veracel agregó "He participado en otros proyectos de control avanzado. Veracel Celulose S. un molino de pulpa de última generación.. Nunca habíamos visto a nuestro secador funcionar en forma tan ? uida. "No quedó ninguna duda de que el rendimiento fue mucho más alto." Rubine Gouveia.Historia Exitosa Cliente: Veracel Celulose S. Estoy asombrado. pero nunca en uno que proporcionara resultados tan grandes y en forma tan rápida. Brasil Martins.A. ubicado en Eunapolis. implementó el controlador avanzado BrainWave para aumentar la e? ciencia de su secadora de pulpa de eucaliptus de 3000 tpd.A. Brasil.

Esquema del Apagador de Cal y Control de Recausti? cación BrainWave Ventajas Bene? ts Page 12 . reduce la carga de energía en los evaporadores y la caldera de recuperación. La estrategia de optimización de BrainWave usa mediciones de conductividad en la descarga del primer causti? cador para ajustar la razón de adición de cal a ? ujo de licor verde en el apagador de cal.BrainWave® is a proven control system that improves process performance in recaust systems. BrainWave Recaust (Recausti ? cación) utiliza tecnología patentada predictiva. Las señales de antealimentación son el ? ujo y la conductividad del de verde en la entrada del apagador licor cal. Mantener la conductividad del licor blanco es crítico en esta etapa del proceso. adaptable. particularly in the control of slaker causticity. Recausti ? cación de BrainWave elimina la "alcalinización excesiva". Luego. and ? nal white liquor effective alkali (EA). La La implementación de BrainWave: f Cerrará todos los bucles y los ejecutará automáticamente f Reducirá el uso de cal a través de una mayor eficiencia de caustificación f Reducirá la carga muerta (productos químicos de aporte) y uso de energía f Reducirá la variabilidad del licor blanco en 30% a 50% f Aumentará la producción f de pulpa a través de una preparación más consistente f Logrará una operación más fluida e? ciencia de causti ? cación puede tener un efecto asombroso en los resultados del molino. Reduce los cuellos de botella de la planta y da como resultado una mayor capacidad y mayores ganancias. temperatura del apagador de cal y álcali e? caz del licor blanco ? nal (EA). especialmente en la causticidad del apagador de cal. ya que es aquí donde se puede completar el 80% a 85% de la reacción de causti? cación (dependiendo de la velocidad de producción del apagador de cal ? la calidad de la cal). Costos excesivos y resultados no óptimos comúnmente abundan en esta área del molino. rendimientomodelo para en los mejorar el basada en del proceso sistemas de recausti? cación. Causticidad y nal en la descarga al estanque receptor se mide con la conductividad. química típica se ejecutan en una planta Muchos de los bucles de forma manual o ciclo alrededor del objetivo debido a los prolongados tiempos de demora y a las respuestas cambiantes de los bucles. slaker temperature. esta medición se usa para ajustar el punto de referencia del controlador de la conductividad en el primer causti? cador.

el molino decidió implementar BrainWave en la planta de recausti? cación. Después de grandes resultados en el horno de cal. Los bucles BrainWave son siempre los primeros que encienden los operadores después de una paralización o corte. Este control sensible y robusto ha permitido que el molino elimine la excesiva alcalinización. Temperatura del Apagador de Cal con Control Manual y con Control BrainWave Andritz Automation Page 13 . EUA Los operadores tienen ahora una con? anza suprema en BrainWave y están encantados con la capacidad del controlador avanzado para mantener ? rmes los objetivos y rechazar las alteraciones. Alabama. lo cual reduce la carga muerta Objetivo de control: Reducir la carga muerta / uso excesivo de energía cación Aumentar la e? ciencia de causti? Sistema de control: Foxboro IA Alabama River Industries tiene dos grandes molinos de pulpa de 1100 tpd en Alabama del sur.Historia Exitosa Cliente: Alabama River Industries.

reduces fuel consumption. La estabilización del extremo de alimentación y el encendido de temperaturas Finales y el oxígeno.BrainWave® is a proven control system that improves product quality. También se controla el exceso de oxígeno para mantener la e? ciencia de combustible. basada en modelo. para estabilizar las operaciones y mantener ? rmes los objetivos de temperatura iniciales y ? nales. los controles rechazan automáticamente las alteraciones del cambio de ? ujo de lodo. BrainWave mantiene los bucles críticos cerrados y ejecutándose en un modo automático continuo. entregando al operador los datos de calidad y la posibilidad de administrar los inventarios. NCG y los sólidos del lodo. el uso de un algoritmo BrainWave patentado multivariable. La implementación de BrainWave: f Aumentará la eficiencia en el uso de la energía f Aumentará la producción f Logrará cal de mayor calidad f Aumentará la disponibilidad de la planta f Reducirá los costos de mantención Esquema de Control del Horno de Cal BrainWave Ventajas Bene? ts Page 14 . Con el horno funcionando en automático. BrainWave se adapta y aprende los impactos cambiantes provocados por dichas alteraciones. aseguran un per? l de temperatura estable y preciso y permiten que el operador establezca los objetivos deseados y los mantenga ? rmemente. El Horno de Cal BrainWave usa tecnología patentada predictiva. adaptable. maximizes yield and increases the effective production rates of rotary kilns. considerando a la vez los cambios de velocidad de producción y las alteraciones de carga NCG.

Norteamérica y Europa Objetivo de control: Reducir la variabilidad de la temperatura Estabilizar las operaciones Mantener el control del horno de cal en automático Eliminar la formación de anillos Sistema de control: diversos El Horno de Cal BrainWave ha sido instalado en muchas partes y ha demostrado reducir consistentemente la variabilidad de la temperatura y del oxígeno en cantidades sustanciales. El control automatizado reduce enormemente la carga de trabajo del operador. El estrecho control de temperatura permite que el operador ajuste el per ? l de alcanización para producir la cal de mayor calidad al costo más bajo posible. Control de temperatura del Horno de Cal antes y después de BrainWave: Temperatura ? nal de alimentación de O2 Andritz Automation Page 15 .5% del tiempo. El horno de cal BrainWave ha demostrado reducir el consumo de energía en 5% a 15% con los controles convencionales junto con automatizar completamente el control de las temperaturas y oxígeno.Historia Exitosa Cliente: Clientes en Sudamérica. Esto ha dado como resultado el control automático que está disponible sobre 96.

Stattegger Strasse 18.com Fax: +55 41 224 0014 Digestor BrainWave Desligni? cación de O2 BrainWave Blanqueador BrainWave Secador de Pulpa BrainWave Recausti? cador BrainWave Horno de Cal BrainWave Evaporador BrainWave Nuestros gerentes de proyecto e ingenieros de soporte son multilingües y viajarán a cualquier parte del mundo a ayudarlo a poner en marcha y optimizar su instalación. Canada) Automation-Sales@Andritz. +1-800-567-4332 (US & Canada Only) Andritz Automation Tel. All rights reserved.Automation Solutions to bridge the gap between projects and operations Ofrecemos una completa gama de soluciones de control para pulpa y papel. Any such unauthorized use for BW_p&p_Spanish_PRINT_rev04. (Latinoamérica) Celular: +56 9 8230 8752 Correo Electrónico: Andres. without the prior written permission of Andritz AG or its af ? liates.Freitas@Andritz. Austria) Andritz AG Tel. Austria) All data.com Andritz Automation Tel. +55 41 2103 7549 (Brazil) Andritz Automation Tel.pdf • November 2008 any purpose is a violation of the relevant copyright laws. No part of this copyrighted work may be reproduced. Estamos preparados para ayudarlo a liberar su operación con el poder de BrainWave.com Andritz Automation Tel. Es la mejor solución de control en el mercado y está libre de riesgos. © Andritz AG 2008. www. +43 316 6902-0 (Graz. modi ? ed or distributed in any form or by any means.com Fax: +56 2 462 4646 Marcos Freitas (Brasil) Celular: +55 41 9971 1546 Correo Electrónico: Marcos. photographs and graphic illustrations made in this lea ? et are without any obligation and raise no liabilities to or form part of any sales contracts of Andritz AG or any af ? liates for equipment and/or systems referred to herein. [email protected]. +56 9 8230 8752 (Latin America) Andritz Automation Tel. A-8045 Graz. +43 811 956214 (Vienna.com Fax: +1 404 378 3813 Andrés Rojas G. Austria . Andritz AG. +1 514 631 7700 (Montreal.Crotty@Andritz. or stored in any database or retrieval system. incluidos: Comuníquese con nuestro personal de ventas hoy mismo: Steve Crotty (Norteamérica) Celular: +1 404 229 6349 Correo Electrónico: Steve. statements.