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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN AUTOMATIZACIÓN PROFESOR: RICARDO HURTADO RANGEL CONTROL DE PROCESOS II FRÍAS PEREA FRANCO JAVIER HERNÁNDEZ ESTRADA LUIS ALBERTO NAV NAVA CRUZ C RUZ JESUS JE SUS ALBERTO SOLANO PÉREZ FERNANDO FIDENCIO VENCES JÍMENEZ LUIS DANIEL
CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR GRUPO: 9AM5
CONTROL DE PROCESOS II
ÍNDICE OBJETIVO.............................................................................................3 JUSTIFICACIÓN....................................................... JUSTIFICACIÓN......................... ........................................ ..................... .................... ......... 3 INTRODUCCIÓN.....................................................................................4 INTERCAMBIADORES DE CALOR...........................................................4 TIPOS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR............................................4 INTERCAMBIADOR DE CONTACTO DIRECTO........................................4 TORRES DE ENFRIAMIENTO...............................................................4 INTERCAMBIADOR DE CONTACTO INDIRECTO.....................................5 INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO TUBOS CONCENTRICOS........... CONCENTRICOS.................5 ......5 INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO TUBOS Y CORAZA..........................6 INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO PLACAS........................................7 INTERCAMBIADOR DE CALOR COMPACTO...........................................7 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO..................................................................9 SELECCIÓN DEL PROCESO.................................................................9 PASTEURIZACIÓN...............................................................................9 TIPOS DE PASTEURIZACIÓN..............................................................9 PROCESO VAT..................................................................................9 PROCESO HTST..............................................................................! PROCESO UHT........................................................................ UHT................................................................................ ........ ! PROPIEDADES DEL FLUIDO............................................................. INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS......................... FACTOR DE ENSUCIAMIENTO...........................................................4 NECESIDADES DEL PROCESO...........................................................5 SISTEMA DE CONTROL.........................................................................6 OBJETIVO DE CONTROL...................................................................6 ESTRATE"IA DE CONTROL EN CASCADA...........................................6 DIA"RAMA DE BLO#UES...................................................................$ 1
EUIPO ! " CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR
CONTROL DE PROCESOS II
ÍNDICE OBJETIVO.............................................................................................3 JUSTIFICACIÓN....................................................... JUSTIFICACIÓN......................... ........................................ ..................... .................... ......... 3 INTRODUCCIÓN.....................................................................................4 INTERCAMBIADORES DE CALOR...........................................................4 TIPOS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR............................................4 INTERCAMBIADOR DE CONTACTO DIRECTO........................................4 TORRES DE ENFRIAMIENTO...............................................................4 INTERCAMBIADOR DE CONTACTO INDIRECTO.....................................5 INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO TUBOS CONCENTRICOS........... CONCENTRICOS.................5 ......5 INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO TUBOS Y CORAZA..........................6 INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO PLACAS........................................7 INTERCAMBIADOR DE CALOR COMPACTO...........................................7 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO..................................................................9 SELECCIÓN DEL PROCESO.................................................................9 PASTEURIZACIÓN...............................................................................9 TIPOS DE PASTEURIZACIÓN..............................................................9 PROCESO VAT..................................................................................9 PROCESO HTST..............................................................................! PROCESO UHT........................................................................ UHT................................................................................ ........ ! PROPIEDADES DEL FLUIDO............................................................. INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS......................... FACTOR DE ENSUCIAMIENTO...........................................................4 NECESIDADES DEL PROCESO...........................................................5 SISTEMA DE CONTROL.........................................................................6 OBJETIVO DE CONTROL...................................................................6 ESTRATE"IA DE CONTROL EN CASCADA...........................................6 DIA"RAMA DE BLO#UES...................................................................$ 1
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NOMENCLATURA............................................................................$ AL"ORITMO DE CONTROL...............................................................9 SELECCIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN..................................................9 INTERCAMBIADOR DE CALOR.............................................................9 MICROLO"I% !! &FC Y TC'...........................................................(! SENSOR TIPO ABRAZADERA ROSEMOUNT !!$5 &TT'............................( NORMAS............................................................................................( NOM)!(!)STPS)(!.........................................................................( E#UIPAMIENTO.................................................................................(( METROLO"ÍA....................................................................................(( OBSERVACIONES.................................................................................(3 MEJORAS.........................................................................................(3 COMPARACIÓN DE ESTRATE"IAS DE CONTROL....................................(4 CONTROL PRE ALIMENTADO &FEEDFOR*ARD'..................................(4 CONTROL OVERRIDE.......................................................................(4 CONCLUSIÓN......................................................................................(7 REFERENCIAS.....................................................................................($
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OBJETIVO I+,-+/012 /1 02101 8/02- 1 ,1202 - 8/8+/0 1:2 / - 82 8/02- ,28 --; ,121 - ,28 ,102<18=/ -1 -8>; ,8?@81+/0 ,121 -1 01,1 02-<18=/ 01 1- ,112 ,2 / /0281+12 81-2 21/0 ( /. P121 0/2 1 -1 1-1 -8> 02-<11 1 /1 0+,21021 75C -1 81- 2 8/02-11 +1/0 / 8/02- / 81811.
JUSTIFICACIÓN E 01- +,201/81 +1/0/2 -1 -8> 1 -1 1-1 - /0281+12 81-2 1 /1 0+,21021 75C 1 : ,2/01 1-/1 1-0218=/ /@8101 ,2/01 1-0218/ 01/0 ?81 8+ :?+81 8/ - : 0/2 : 0/2 - ,28 ,121 21-<12 -+,<1 / - :, - : ,282?1 21/ ,21 2021 / -1 ,288=/; ,2 01 21<=/ +,-+/01 -1 02101 8/02-/ 81811 ,121 021012 +1/0/2 /1 ,288=/ 8/01/0 01/ ,21 1 :G E- 8/02- / 81811 0-<1 81/ , 08012 -1 ,2/81 /1 ,20218=/ 1/0 : 0/1 / 80 1,281- 2 -1 121- 1-1 121- 8/02-11 &,20218/ 1 -1 /0211'. U0-<1 -1 +1 121- /02/1 &1-12' ,121 08012 2,1+/0 - 80 -1 ,20218/ /812 1/0 -1 188=/ 8228021; 01/ : 18+- / 222 +,201/0. P121 : 1 801; -1 /+81 0/0 /02 -1 121- 1-12 -1 121- +1/,-11 2 + 2,1 : -1 /+81 /02 -1 121- 8/02-11 -1 121- 1-12.
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INTRODUCCIÓN INTERCAMBIADORES DE CALOR B1 -1 /+/18=/ /21- /0281+12 81-2; +,-+/0 81+12 81-2; /-1 1 0 1:-- ,0 0-<1 ,121 021/22 /2?1 / + 1 02; / +12; / - : >12 22/81 /81 8-1+/0 1 -1 021/2/81 /2?1 /02 K ,2 8/88=/ 8/88=/; 1 : - /0281+ 02+8 /02 K / - ,28 + 28/0 +,201/0 / -1 //2?1. U/ /0281+12 81-2 / ,0 : 18-01 -1 021/2/81 81-2 /1822/0 K1 1 021.
TIPOS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR. INTERCAMBIADOR DE CONTACTO DIRECTO. E/ - /0281+12 8/0180 280 / 1-+18/1+/0 81-2 -1 822/0 8/01801/ /1 8/ 021 ?/0+1+/0; 8/ -1 822/0 + 81-/0 2801+/0 81-2 1 -1 822/0 + 2?1. E0 0, /0281+12 0-<1 /1021-+/0 81/ -1 1 / 8/0180 / +01+/0 /-- / 2188/1/ /1 8/ 021. P2 8//0; / , 0-<12 8/ 0+1 1)1. TORRES DE ENFRIAMIENTO. L1 022 /21+/0 / / 0, /0281+12 81-2; 1 F21 ; : 0// 8+ @/1-1 :012 - 81-2 /1 822/0 11 81-/0; +1/0 12 8 2?; : 828-1 ,2 -1 022. E11 81-/0 , 812 / 2+1 --1 1- /0281+12 81-2 8/ 12 2?; 1,2<1 /1 ,120 --1; -+// -1 022 / 2+1 1,2 11.
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FI"URA . TORRE DE ENFRIAMIENTO.
INTERCAMBIADOR DE CONTACTO INDIRECTO. INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO TUBOS CONCENTRICOS.
A 8/0/18=/ /81 - /8/1+/0 / /0281+12 81-2 0 8/8/028 - 0. V1 F21 (.
FI"URA (. INTERCAMBIADOR DE TUBOS CONCNTRICOS.
L /0281+12 81-2 0 8/8/028 - 0 / - + /8-- : 0/. E0/ 8/00 ,2 0 8/8/028 +02 2/0. U/ - K K ,2 - /022 - 0 +/2 +02 - 02 K K ,2 - ,18 1/-12 /02 - 0. H1 ,- 8/@218/ / 81/0 1 -1 288=/ - KG 1 8/021822/0 / ,121--. A 8/021822/0 - K /021/ ,2 - 02+ ,0 K/ / /0 ,0 / 81+ / ,121-- /021/ ,2 - ++ 02+ K/ / - ++ /0.
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INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO TUBOS Y CORAZA. A 8/0/18=/ /81 - /8/1+/0 / /0281+12 81-2 821<1 0.
FI"URA 3. INTERCAMBIADOR DE TUBOS Y CORAZA.
E- /0281+12 81-2 821<1 0 - + 0-<1 / -1 /021. E0 2+1 ,2 /1 821<1 ,2 +-00 0. S 8-1@81/ ,2 - /+2 8 : ,11 - K ,2 -1 821<1 ,2 /+2 8 : ,11 - K ,2 - 0. E/ - /0281+12 81-2 ,1 +-0,- 0-<1 / /+2 ,12 ,1 / - -1 - 0 / ,1 + ,2 - -1 -1 821<1. A? ,2 +,- / -1 -0+1 +1/; - /0281+12 : >1 2,2/01 )(; 82; : - K 828-1 /1 < ,2 -1 821<1 - : /8/021 / - /022 - 0 ,11 8.
FI"URA 4. PLACA DETECTORA DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR.
L 0 : 1/ ,2 /02 -1 821<1 / 8-81 +1/0 /1 ,-181 K8021 ,2211; 2,2/011 1 8/0/18=/G %
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E01 ,-181 K8021 0/ ,01 ,121 /212 / K 82<1 /82 /1 +<8-1 02-/01 / - K : 1 ,2 -1 821<1; -1 8181 +21 - /0281+ ,2 8/88=/. INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO PLACAS. U/ /0281+12 81-2 ,-181 8/0 / /1 8=/ -+/1 +01- 12+11 / / 102 8/8011 + : /02 -1 ,2+21 -1 /1 ,-181 828- / K; /02 -1 /1 -1 02821 02; 1? 81+/0. E01 ,-181 0/ ,1211 ,2 /01; @11 / /1 821<1 182. L1 828-18=/ 0 K , 0/2 2/0 8/@218/; / ,121-- 8/021822/0.
FI"URA 5. INTERCAMBIADOR DE PLACAS.
E/ -1 @21 6; >1 2/0 0, ,-181 : ,/ /8/0212 / / /0281+12 81-2 ,-181. C11 ,-181 0/ 81/1-<18/ 2/0 K : /8/ 1 02-/81. S - K 2? 828-1 ,2 -1 ,120 -1/0 -1 ,-181; - K 81-/0 - >18 ,2 -1 ,120 02.
FI"URA 6. TIPO DE PLACAS DE UN INTERCAMBIADOR DE PLACAS.
INTERCAMBIADOR DE CALOR COMPACTO.
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L /0281+12 81-2 8+,180 0/ 1 ,121 8/2 /1 21/ 21 ,2@81- 021/2/81 81-2 ,2 /1 -+/. E/ - /0281+12 8+,180; - K /2+1-+/0 +/ / 288/ 20/1- /02 ?. E01 8/@218=/ - K 28 - /+2 K 82<1. E- K 82<1 8-1@81 / +<8-1 &/ - K K -2+/0 / 288=/ 20/1- 1- 02 / 20288/' / +<8-1 & ,// /1 ,-181 ,121 12 - K / - K'. E+,- /0281+12 81-2 8+,180 / - 2112 - 88>; - /0281+12 81-2 82+81 2 -1 02/1 1; - 2/212 - +02 S02-/ - ,-+=/ >+1/. A 8/0/18=/ +021 /1 +1/ / /0281+12 81-2 8+,180 8/ K 1 8/021822/0 , 2 /8/1+/0.
FI"URA 7. INTERCAMBIADOR DE CALOR COMPACTO.
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DESCRIPCIÓN DEL PROCESO SELECCIÓN DEL PROCESO E- 0 - ,28 /8/0212 /1 +1/21 ,282 / : 8+,-1/ 8/ - 2:2+/0 - 8-/0; -1 ,8@818/ - ,280 /02 - 80 021 20288/ 1+/02101 E- ,28 -88/1 0/2 / 80 1 -12 ,-1< 2 -1 @8/81 -1 ,288=/; 1? 8+ / -1 K-1; 80 -1 81-1 - / ,28 ,2 -1 +,21.
PASTEURIZACIÓN L1 ,102<18=/ ,102<18=/; - ,28 02+8 21-<1 1 -?: &/21-+/0 1-+/0' 8/ - 0 282 - 1/0 ,10=/ : ,1/ 8/0/2G 18021; ,20<; +>; -121; 08. U/ - 0 - 02101+/0 02+8 /1 Q02-<18=/ ,1281-Q - 1-+/0 -?:; 1-021/ - +/ ,- 028021 ?81; 8+,//0 :?+8 ,2,1 21/-,081. T21 -1 ,218=/ ,102<18=/; - ,280 02101 /2?1/ 2,1+/0 --1/ >2+081+/0 8/ @/ 21 1-+/0121 ,2 01 21<=/; 8 / -1 ,102<18=/ 8/8+/0 - +81/+ -1 021/2/81 81-2 / - 1-+/0. A 2/81 -1 02-<18=/; -1 ,102<18=/ / 02 001-+/0 -1 ,21 - +8221/+; / -+/1 01 -1 8--1 +8221/+ 02+?-8. E/ -1 ,102<18=/; - 0 ,2+21- / -1 Q-+/18=/ 8+,-01 - 1/0 ,10=/Q / -1 +/8=/ 01/81- ,-18/; 28/-1 1 /- : / 81/ /0818/ 1-+/0121 1 - >+1/ &+,2 : - ,280 ,102<1 +1/0/1 2221 822801+/0 : 8/+1 1/0 -1 8>1 8181 /811'. TIPOS DE PASTEURIZACIÓN 9
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VAT HTST UHT PROCESO VAT F - ,2+2 +0 ,102<18=/; 1/: -1 /021 1-+/0121 - >1 2/1/ ,2 02 0+1 + @818. E- ,28 8/0 / 81-/012 21/ -+/ -8> / / 28,/0 01/8 1 63 C 21/0 3! +/0; ,121 - 12 /212 -/01+/0. D ,112 +8> 0+, ,121 8/0/12 8/ - ,28 /11 - ,280; 1 8 + (4 >21. PROCESO HTST E0 +0 - +,-1 / - -?: 1 21/-; 8+ -1 -8>; - <+ 201; -1 82<1; 08. P2 2-1 /21-; - + 8///0; 1 : ,/ 1- 1-+/0 1 1-01 0+,21021 21/0 / ,2? 2 1+ /801 ,8 :,1+/0 /021- ,121 ,2 21-<12-; 28/ 01 +1/21 - 80 +1/0/+/0 :,. E/02 -1 /011 - ,28 0 -1 /81 8/012 8/ ,2/1- 1-01+/0 81-@81 ,121 -1 21-<18=/ 0 0211; : /801 8/02- 0280 21/0 0 - ,28 ,288=/. E0/ +0 0/0 1 -1 8102?1 ,102<18=/ HTSTG / Q108>Q & -0' / QK 8/0/Q. P121 1+ +0 -1 0+,21021 -1 ++1 &7( C 21/0 5 /'. E/ - ,28 Q108>Q /1 21/ 81/01 -8> 81-/01 / / 28,/0 01/8 &108-1 /021-'. E / +0 +,-1 > / ?1 2 0 ,2 - ,: ,2802 1 : / ,28 + /8--. E/ - ,28 QK 8/0/Q; - 1-+/0 >18 828-12 /02 ,-181 +01-; 01+/ /+/11 /0281+12 81-2 ,-181 2+1 0-12 &PHE'. E0 +0 - + 1,-81 ,2 -1 /021 1-+/0121 1 21/ 81-1; 1 : ,2+0 21-<12 -1 ,102<18=/ 21/ 81/01 1-+/0 / 2-101+/0 ,8 0+,. PROCESO UHT E- ,28 UHT K 8/0/ +1/0/ -1 -8> 1 /1 0+,21021 ,22 + 1-01 : -1 +,-11 / - ,28 HTST; , 2/12 - 3$ C 21/0 / ,2? 1- +/ /. 1(
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D 1 0 + 2 ,2 ,8=/; ,28 /1 +?/+1 2118=/ - 1-+/0. L1 -8> 81/ 0:01 8+ Q,102<11Q /21-+/0 >1 02101 8/ - ,28 HTST; +/021 : -1 -8> 0:011 8+ Q-021,102<11Q +,-+/0 QUHTQ; /0/2 : >1 021011 ,2 - +0 UHT. E- 20 08/-=8 - - %%I ,2 +/2 - + ,- ,2? ,8=/ 1 1-01 0+,21021 - 1-+/0; >18/ -1 021/8=/ 1-01 1 11 0+,21021 - + 2,1 ,-; +// - +,180 / -1 2118=/ -1 ,2,1 21/-,081 - 1-+/0 ,2 01 21<=/; 0 /01/ -1 08/-?1 111 / +82/1; : ,2+0 0 0, 80 & +,-1 /8- / 812/'. E0 +0 + 181 ,121 - 1-+/0 -?: -21+/0 8 &-1 18< + 8/ - ,H'; 018+ - <+ 201 - <+ 221 &8+ - 1<,18>'; 1 : ,2+0 ,2? 8/218=/ ! 1 45 ?1 1-+18/1/ 2221 1 ! C.
FI"URA $. PROCESO UHT.
PROPIEDADES DEL FLUIDO A8< -1 -8> PH 6.4)6.6 P/0 8/-18=/ )!.54 C 11
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P/0 --8=/ !!.5 C D/1 -1 -8> 5 C5 C .!3(
INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS L /0281+12 ,-181 12+1<=/ 8/0/ / ,-181 0/12; : 2/ 8+ ,2@8 021/2/81 81-2 / 12+1<=/ ,121 1,. L1 81?1 ,2=/ 11 2-01 +,- : >11 1 K. L1 ,-181 0/12 021/2/81 81-2 &/2+1-+/0 182 /1- - 0, 3!4 36; ,2 01+/ 001/; /?:-; +01+/-; I/8- $(5; H10-- C; 2/8 1- =2 8,2/?:- 01+/ 0/ ,/-'; 8+,2+1 / /1 ,<1 +,- +1021- .3 1 6.4 ++ &!.!5 1 !.(5 ,-'; 0/ 02?1 ,121 282 +,1: +1 &-10=+2'. E- 8221 -1 ,-181 - 1 2<; +/01 -1 02-/81 - K 121 -1 028=/ 8+,-01 - K. L ++2 ,20 12+1<=/ 0/ / 182 /1- 2820 = 182 -8 +1-01. L1 ,-181 ,/ -+,12 2+,-1<12 8/ 18-1. E- 21 101 8/ 18-1 +1/0 -1 18=/ -+/18=/ ,-181.
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FI"URA 9. INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS.
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FI"URA !. VISTA REAL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS.
FI"URA . PLACA DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS.
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FI"URA (. CORRIENTE DEL FLUIDO EN UN INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS EMPACADAS.
E- K 81-/0 K >181 11; /02 ,-181 1-02/11 - K 2? K >181 1221; /02 ,-181 1-02/11. FACTOR DE ENSUCIAMIENTO E- 1802 /81+/0; /2+1-+/0 0-<1 / - 8-8- /0281+12 81-2 812811 0; 0/ 8+ @/1-1 ,22 / 21 18/1- 81-8-11 ,121 8+,/12 -1 ,21 2/+/0 : / -- /21 - /81+/0 2/1 ,2 8/0280. S2?1 22=/ 0-<12 0 ++ 1802; : 01+/ ,2?1/ /+/12 20/81 1- /81+/0; / - 8-8- /0281+12 81-2 ,-181 &PHE' ,21- &SHE'; E/ / /0281+12 ,-181 -1 0//81 1- /81+/0 +8> + 11 : / / 812811 0. E0 ; ,2/8,1-+/0; 1 -1 /0 8121802?081 -1 ,-181G . U/ 1-0 21 02-/81 / - 81/1- - /0281+12 81-2 ,-181. 15
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(. I/0/81 -1 </1 11 -81 K &,18 +20' : 1,128/ / - /0281+12 812811 0. 3. M/2 ,28,018=/ 1-. D 1- 1-0 8@8/0 021/2/81 81-2 / -1 ,-?8-1 K ,2=+1 1 -1 ,12 -1 ,-181; -1 0+,21021 - +01- 11 28 -1 ,-1 ,28,018=/ 1-. 4. M?/+1 ,-1 822=/. C/8/81 -1 81-1 ,- ,2@81- -1 ,-181.
FI"URA 3. INTERCAMBIADORES DE CALOR DE CARCASA Y TUBOS.
NECESIDADES DEL PROCESO V1,2 /0211 4$C T+, ,28 (.5 T+,21021 /0211 -1 -8> (!8 T+,21021 1-1 -1 -8> 758 P2=/ 21 412 &,121 012 1,2<18=/'
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EUIPO ! " CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR
CONTROL DE PROCESOS II
SISTEMA DE CONTROL OBJETIVO DE CONTROL S 0-<1 / /0281+12 81-2 ,121 -1 ,120 02-<18=/ -1 -8> &,121 - ,28 ,102<18=/ -1 -8>'; / /0281+12 1-+/01 8/ -8> 821 1 /1 0+,21021 1,2+11 (! C -1 81- ,11 ,2 0 21/0 (.5 /; -1 81 81-/01 8/ 1,2 11 1 4$ C ,121 1-81/<12 /1 0+,21021 75C 1 -1 1-1 ,121 -212 -1 02-<18=/ -1 -8> /812 : 1 -1 1-1 0 1 01 0+,21021 1 : 2 ,11 , ,22 ,2,1 01/0 ?81 8+ :?+81 , 81-12 -1 -8> 0 ,2812?1 / ,12 / 01 -1 ,-1/01 ,121 -+,12 - 2; /21/ 21/ ,21 2021 / -1 ,288=/ -8> ,102<11. E/ 1 81 : 0/1 /1 +/2 0+,21021 1 -1 11 / -1 1-1 / 801 /1 02-<18=/ 1811 - 81- , 81/12 : / 8+,-1 8/ - 0/12 81-1 -1 -8>. ESTRATE"IA DE CONTROL EN CASCADA. A 8/0/18=/ ,-81 -1 21<=/ - ,2: 0-<1 01 02101; 1-/ - 8202 -88=/ ,121 - 8/02- / 81811 : 8/02- 0/1 - 1-2 /01/0/ -1 121- ,28 &0+,21021 1 -1 1-1 - /0281+12 1 75 C' : - 0 8/02- / 1011 8/ / -1< 8/02- 8221. T+1/ / 8/01 0 ,-81 1 8/0/18=/ ,2 : / @8/0 / -1< 8/02- 8221 ,121 0/2 /1 1 2 -1 /0 @21.
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FI"URA 4. LAZO SIMPLE DEL CONTROL DE TEMPERATURA.
E- 8/02- / -1< 8221 / 1018 /02 0 8/02- 1 : ,2/8,1- /011 : 822 /1 18=/ 1 -1 1-1; - >101 : ,2/0 - 222; - : :2 82 : >1 0+, / -1 121- ,28 &0+,21021 1 -1 1-1' 0 21 - ,/0 8/02-; ,2 - 01/0 -1 0+,21021 1 -1 1-1 - /0281+12 81-2 2/0 1 75C ,2 - : / 0/ 1 1 0+,21021 0 , ,2812 : -1 -8> 81- ,28121 ,12 / -1 ,-1/01. T+1/ / 8/01 - 1/022 ,28 1 ,-812 -1 02101 8/02- / 81811 -1 81- 1018 /02 0 8/02-. C/ -1 81- 0/ 1- K 1,2 11 8+ 121- +1/,-11 1 -1 0+,21021 1-1 /0281+12 8+ 121- 8/02-11; K /1 121- + 2,1 -1 81- 8/02-1 1 ,1202 8/02-12 8-1 / 81 : > /1 1218=/ / - K 1,2 2,1+/0. E- 021/+2 K +1/1 -1 1- 1- 8/02-12 K &8/02-12 8-1' ,121 : 0 80 -1 188=/ 8/02- 1/0 : ,1 ,2/012 1-0218/ 1 -1 121- ,28 &0+,21021 1 -1 1-1 /0281+12' / 81 : 01 1-/1 1218=/ / -1 0+,21021 1 -1 1-1 - 021/+2 0+,21021 +1/1 /1 1- 18/02-12 0+,21021 &8/02- +102' ,121 : 0 +1/ 1- 1 8/02-12 8-1 1 8012 -1 188=/ 8/02- ,121 : / 180 -1 121- ,28; -21/ 1? : / -1 121- ,28 / >11 1-0218/ +1/0/1 / 75 C 8/ - 81- -21 -1 822801
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02-<18=/ -1 -8> ,121 : ,1 1 -1 /0 1 ,121 -1 ,102<18=/. V1 - DTI - 8/02- / 81811 1 8/0/18=/.
FI"URA 5. CONTROL EN CASCADA.
P121 -212 /1 +2 8+,2=/ , 212 - 121+1 -: - 8/02- / 81811 / -1 /0 @21.
DIA"RAMA DE BLO#UES
FI"URA 6. DIA"RAMA A BLO#UES DEL CONTROL EN CASCADA.
NOMENCLATURA 19
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S. P. L. G S0P/0 L81S. P. R. G S0P/0 R+0 V. C. M. G V121- C/02-11 M1021 V. C. M. G V121- C/02-11 E8-1 V. M. G V121- M1/,-11 V. P. G V121- - P28 V. M. F. G V121- M1 F- V. M. T. G V121- M1 T+,21021 V. R. G V121- R021-+/011 V. R. (G V121- R021-+/011 (
C. M. T. GC/02-12 M102 T+,21021 C. E. F. G C/02-12 E8-1 F- V. C. G V--1 C/02-
#(
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AL"ORITMO DE CONTROL E- -1< 8/02- 0+,21021 - 0/2 0+, 2,01 2-101+/0 -/0; ,2 - : - 8/02- 0/2 188/ ,2,28/1-; /021- 2101. L1 188=/ /021- 0/ ,2 0 8222 - 222 ,2+1//0 : ,28 -1 188=/ ,2,28/1- 81/ 21-<1/ 81+ / -1 121- ,20218=/ : 1801/ 18/02- - /0281+12 81-2; ,2 -0+; -1 188=/ 2101 /81- / ,28 0 0,; / - 0+, 2012 -/ 2 21/ 81/ ,28/ 81+ / -1 121- ,28.
SELECCIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN INTERCAMBIADOR DE CALOR L1 /011 21-<12 - ,28 ,102<18=/ 8/ /0281+12 81-2 ,-181 8/ 2,80 1 - /0281+12 0-12 2/ /G M/2 /2=/ /81M/2 8/+ 1-12 M/2 ,18 /812 ,121 -1 /01-18=/ F18-1 002 -+/0 8/ -1 8//0 /011 18-012 -1 2,1218/ 21-<12 1+,-18/ 8/ ++1 8/+?1. F8- 188-1 1 1+1 8121 811 ,-181; - : ,2+0 /1 +2 /,88=/ -+,<1; - : , 21-<12 / - ++ -12 +,-1<1+/0. M/2 ,21 81-2?@81; 1 : =- - 2 -1 ,-181 0/ ,01 1- 1+/0 022 1+ 0/2 ,: ,2 ,/ 1-12 8-+/0. INTERCAMBIADOR DE CALOR DE PLACAS #UASAR A>2212 E/2?1 A+/0 0+, ,288=/ R88=/ ,1211 ,2 +1/0/+/0 I/82+/0 V1 0#1
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M/2 8/+ 2,0 E1C-, &F8- 18,-1+/0 /01' S0+1 1-/1 A-0 2/+/0 M2 </1 1/8-1 ,20 ,22
FI"URA 7. INTERCAMBIADOR DE PLACAS
MICROLO"I% !! &FC Y TC' I/8- ,20 E0>2/0IP P2+0 +/02 2+0 ,221+18=/ A+0 -1 8=/ / -?/1 P2+0 +/02 +@818=/ 10 1 021 ,1/01--1. A+0 / ++ 44 ,/0 ES D01- C+,10- 8/ +=- ES ,1/=/ ,/ 1212 +=- 1/1-=8
##
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FI"URA $. MICROLO"I% !! &FC Y TC'.
SENSOR TIPO ABRAZADERA ROSEMOUNT !!$5 &TT' S/2 / /02 M 0+,21021 )! C >101 45! C M/01 280 2+0 P/01 ,-101 ,121 +/+<12 20/81 02+81 E-+/0 2+,-1<1- M-- 8+,2=/ A>22 //2?1 O,8/ 81<1- 182 /1- ,121 /02/ 12
FI"URA 9. SENSOR ROSEMOUNT.
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NORMAS NOM)!(!)STPS)(! OBJETIVO E01-82 - 2:0 21 ,121 - /8/1+/0 - 28,/0 0 1 ,2=/; 28,/0 82/8 /212 1,2 81-21 / - 8/02 0211; 1 @/ ,2/2 2 1 - 021112 1 / -1 /01-18/.
CAMPO DE APLICACIÓN L1 ,2/0 N2+1 O@81- M81/1 2 / 0 - 02202 /18/1- 1,-81 / 0 - 8/02 0211 / / /8// 28,/0 0 1 ,2=/; 28,/0 82/8 /212 1,2 81-21.
E#UIPAMIENTO CSA C102?1 I( A;B;C;D II E;F;" III PROTECCIÓN 4% &FT' FM C102?1 I( A;B;C;D IIIII E;F;" IIC &FT'
METROLO"ÍA LEY FEDERAL SOBRE METROLO"IA Y NORMALIZACION E01 L 0/ ,2 0. E/ +1021 M02-?1G E01-82 - S0+1 "/21- U/1 M1 P2812 - 8/8,0 /1+/01- 2 +02-?1 E01-82 - 2:0 ,121 -1 12818=/; +,2018=/; 2,1218=/; /01; 2@818=/ - /02+/0 ,121 +2 - ,102/ +1 E01-82 -1 -1021 -1 +8=/ / 021/188/ 8+281- /812 -8/0/ /0 / - ,280 /11 I/002 - S0+1 N18/1- C1-218=/ #"
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CH.C.(9.!!4.A4$356
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OBSERVACIONES MEJORAS P121 121/0<12 : - K /0211 -1 -8> 821 /212 1 /1 0+,21021 (! C; >+ 8 +,-+/012 / -1< 8221 8/02-; - 81- ,2+02 : -1 -8> 821 /2 / /1 0+,21021 1,2+11 1 - (! C. E01 +,-+/018=/ 1 : / +,2 , 121/0<12 -1 0+,21021 /0211 1 (! C; 0 ,2?1 ,2812 1-0218/ ,20218/ / - 8/02- / 81811; 1 0 +,-+/01 8/02- / -1< 8221 ,121 +212 -1 2,01 - 0+1.
FI"URA (!. MEJORA AL CONTROL DEL PROCESO.
FI"URA (. DIA"RAMA A BLO#UES DEL CONTROL EN LAZO CERRADO.
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COMPARACIÓN DE ESTRATE"IAS DE CONTROL CONTROL PRE ALIMENTADO &FEEDFOR*ARD' L1 0+,21021 1-1 -1 121- 8/02-11; - 811- ,280 0+,21021 /0211 / 121- ,20218=/; +/021 : - 811- 1,2 121- +1/,-11.
FI"URA ((. CONTROL PRE)ALIMENTADO.
E0 8/02- +1/0/2 -1 0+,21021 / - 1-2 22/81 1; 822/ - :-2 ,2 -1 ,20218/ / +1 - 222 8-8- D/011 8/ R,80 1 / C/02- / C1811G N 8/8 - 1-2 /01/0/ -1 121- ,2+121. S 8/82 - +- - ,28 S / +2 -1 ,20218/ : 1801/ + 21+/0 -1 121- - ,28. M/021 + ,20218/ +1/ / - 0+1 - + 80. C+ / ,- +2 01 -1 ,20218/ 28+/1 8+/12 - 212 8/ / 18W; ,121 8+,/12 -1 ,20218/. CONTROL OVERRIDE
E/ / 0+1 8/02- 0+,21021; 8+ - : +021 / -1 @21; 281-/01/ -1 02?1 : 0/ ,01 1- 81-2 /21 ,2 / /82+/0 / - K 8+0-; /812 012 : -1 0+,21021 -1 02?1 1-81/8 1-2 02+ : -1 ,1/ 112. #&
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FI"URA (3. DTI DE UN CONTROL OVERRIDE.
U/ -802 28 -1 1-1 - 8/02-12 - 1 -1 +/2 +12 01; -1 81- 1 1 2-12 1- -+/0 @/1- 8/02-.
FI"URA (4. DIA"RAMA A BLO#UES DE UN CONTROL OVERRIDE.
D/011 8/ R,80 1 / C/02- / C1811G #'
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S 02/1 + ?8- /0/<12 1 : + 0+12 / 8/01 -1 20288/ - ,28; / /02 ,28 / 0/+ 8/8/ 02+1 ,121 0-<12 0 -802. E/ - 8/02- / 81811 -1 ,20218/ / 8+,/11 ,2 -1< 8/12; / 0 81 811 -1< 8+,/1 ,20218/ 0121 + 0+, / +@812 - 0+1.
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CONCLUSIÓN L1 02101 8/02- / 81811 -1 + 1811 ,121 10182 0 8/02- /02 ,28 1 : / -1< 8221 / - 1018 -1 021 02101 / 0// - 1-2 /01/0/ -1 121- ,28. E- :+1 8/02- / 81811 /- 1 ,20218/ /02/1 1- -1< 2021-+/018=/; ,2 - : 0+1 188/ /1 < : 01 ,20218/ 1,128/; / 0/2 : ,212 : -1 121- 8/02-11 ,2/0 1-/1 1218=/. E/ - ,28 021/2/81 /2?1 / / /0281+12 81-2 /8/ /1 2 121- ?81&0+,21021 K' : / 8/02-12 ,121 0/2 -1 2,01 11; / 01/0; - -+/0 : ,2+0/ - ,28 / 2 1+/021 +1/0 / 82280 0+1 8/02- : ,2+01 ,0+<12-; 1? 8+ +/+<12 +,180 -1 ,20218/ : ,1/ ,2/012; -1 81- / ,/ 2 1/08,11 ,2 - -+/0 - 8/02-. E/ 0 0211 - 8/02- 1,-81 / - ,28 8 ,2 - :, - 8/02- / 81811 / / 0+1 8/02- / 81811 >1 -1< 8/02- : 1801/ 2 /1 ++1 121- +1/,-1-. L 8/02-12 - 0+1 8/02- / 81811 / 2-12 PID 0/12. C/ 28/81 - 8/02-12 8/12 / 8/02-12 P / PI 8/ /1 188=/ /021- ,:1. E- +0 : / >1 ,2-+1 ,28 / X0 / - 8/02- 8/12 1 : / - 0 - 0+1 8/02-.
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